[实用新型]教学机器人的手臂有效
| 申请号： | 201721750587.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN208068307U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 沈道军;龚炜;李军凯 | 申请（专利权）人： | 重庆市树德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/06;G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400707 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种教学机器人的手臂，用于解决现有技术中机械手臂部不能反复拆卸安装以及拆卸安装后复原程度低，不适用于教学的问题。它包括：至少两个关节，且每个所述关节均包括电机和减速器，所述减速器套在所述电机的输出轴上；相邻所述关节之间通过支撑件连接，所述支撑件一端和一个所述关节可通过锁紧件可拆卸连接，所述支撑件另一端和另一所述关节的减速器通过锁紧件可拆卸连接。方便对学生的演示，在反复拆装时，能够很好的定位，且产生的装配误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 减速器 支撑件 教学机器人 可拆卸连接 锁紧件 拆卸 电机 手臂 本实用新型 机械手臂部 装配误差 输出轴 拆装 套在 复原 演示 教学 学生 | ||
【主权项】：
1.一种教学机器人的手臂，至少两个关节，且每个所述关节均包括电机(a)和减速器(b)，所述减速器(b)套在所述电机(a)的输出轴上；其特征在于，包括：相邻所述关节之间通过支撑件(1)连接，所述支撑件(1)一端和一个所述关节可通过锁紧件可拆卸连接，所述支撑件(1)另一端和另一所述关节的减速器(b)通过锁紧件可拆卸连接。
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