[实用新型]一种摆臂式越障机器人有效
| 申请号： | 201721749506.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207565725U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王晓康;蒋国强;范毅文;刘洲;罗乾又 | 申请（专利权）人： | 四川福德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/125 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 郑健 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆臂式越障机器人，包括：车体，其两侧分别设置有以使车体行进的履带式运动组件；其中，所述车体的前轮在与履带式运动组件相配合的位置上，分别设置有同轴的摆臂，以通过设置在车体内与摆臂传动连接的动力组件，实现预定高度的越障动作。本实用新型提供一种摆臂式越障机器人，其能够通过在车体内设置有动力组件，进而同轴传递给前轮的一对摆臂，控制其同步进行越障动作，实现在预定高度的简单环境下进行越障操作，结构简单，易于维护，普及度高。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 越障 摆臂式 摆臂 履带式运动 越障机器人 动力组件 前轮 同轴 本实用新型 传动连接 行进 传递 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种摆臂式越障机器人，其特征在于，包括：车体，其两侧分别设置有以使车体行进的履带式运动组件；其中，所述车体的前轮在与履带式运动组件相配合的位置上，分别设置有同轴的摆臂，以通过设置在车体内与摆臂传动连接的动力组件，实现预定高度的越障动作。
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