[实用新型]一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构有效
| 申请号： | 201721746708.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207711207U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张凯 | 申请（专利权）人： | 上华壹特精密元件（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/38 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，所述的三轴机器人的四周设置有用以盛放铁轴以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以盛放铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行浇道冲切的浇道冲切装置。本实用新型结构简单，操作方便，工作配合紧凑，工作效率高，能实现对汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑件 三轴机器人 铁片 铁轴 汽车锁具 自动组装 自动上料装置 注塑 抓取 本实用新型 注塑机构 浇道 盛放 工作效率高 冲切装置 工作配合 可翻转 注塑机 冲切 抓手 半成品 紧凑 组装 | ||
【主权项】：
1.一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，其特征在于：包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，所述的三轴机器人的四周设置有用以自动放置铁轴以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以自动上料铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行浇道冲切的浇道冲切装置，其中所述的铁轴自动上料装置包括四个用以放置铁轴的铁轴放置座、第一搬运机械手装置和用以顶出铁轴放置座的顶出机构，四个所述的铁轴放置座以两排两列的方式安装于支撑座上，并且四个铁轴放置座与顶出机构相连，用以将铁轴放置座顶出以便三轴机器人抓取；所述的铁轴自动上料装置的一侧设置有用以运输铁轴以便第一搬运机械手装置抓取的振动盘上料机构。
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