[实用新型]一种下肢训练器有效
| 申请号： | 201721737176.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN208611259U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 | 申请（专利权）人： | 上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了下肢训练器，其包括一底座、升降组件、一对外骨骼机械腿及板凳组件，升降组件包括第一连杆及第二连杆，外骨骼机械腿固定在第一连杆上，板凳组件包括：板凳，板凳安装在第二连杆上；转动组件，驱动第二连杆转动，其中，当第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。本实用新型提供的下肢训练器实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。 | ||
| 搜索关键词： | 板凳 高度位置 外骨骼机械腿 下肢训练器 连杆转动 转动组件 本实用新型 升降组件 移动方向 驱动 转动 板凳支撑 状态转换 组件包括 坐姿状态 机械腿 移动 底座 骨骼 平行 垂直 回避 | ||
【主权项】：
1.一种下肢训练器，其特征在于，包括：一底座(1)，包括第一支撑部(11)、连接至所述第一支撑部(11)一端的第二支撑部(12)及连接至所述第一支撑部(11)另一端的第三支撑部(13)，所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)相对；一升降组件(2)，包括：一第一连杆(231)和一第二连杆(232)，所述第一连杆(231)和所述第二连杆(232)的两端分别连接所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)，所述第一连杆(231)在第一高度位置(91)和第二高度位置(92)之间升降，所述第二连杆(232)随所述第一连杆(231)升降，且所述第二连杆(232)位于所述第一连杆(231)和所述第一支撑部(11)之间；一对外骨骼机械腿(3)，所述外骨骼机械腿(3)的一端安装在所述第一连杆(231)上，所述第一连杆(231)位于第一高度位置(91)时，所述外骨骼机械腿(3)处于站姿状态，所述第一连杆(231)位于第二高度位置(92)时，所述外骨骼机械腿(3)处于坐姿状态；一板凳组件(4)，包括：板凳(41)，所述板凳(41)安装在所述第二连杆(232)上；转动组件(42)，驱动所述第二连杆(232)转动，其中，当所述第一连杆(231)自第一高度位置(91)向第二高度位置(92)移动时，所述转动组件(42)驱动第二连杆(232)转动以带动所述板凳(41)转动至垂直于所述第一连杆(231)的移动方向；当所述第一连杆(231)自第二高度位置(92)向第一高度位置(91)移动时，所述转动组件(42)驱动第二连杆(232)转动以带动所述板凳(41)转动至平行于所述第一连杆(231)的移动方向。
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