[实用新型]涡轴去毛刺设备

摘要

本实用新型公开了一种涡轴去毛刺设备，包括水平工作平台，水平工作平台上设有至少一个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，所述水平工作平台上设有一去毛刺机构；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构、驱动所述夹装机构在各去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构和自动上下料机构；本实用新型创新设计了自动上下料机构，实现了涡轴的自动上下料功能；通过对夹装机构结构的改进实现了涡轴的装夹定位及旋转功能，且能够防止毛刺往外飞溅，避免毛刺影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害，通过对去毛刺机构的改进，实现了能够更好的满足自动化设备和设备维护的需要，从而大大提高工作效率和去毛刺效果，适用于大批量的工业化生产。

主权项

1.一种涡轴去毛刺设备，其特征在于：包括水平工作平台(1)，所述水平工作平台上设有至少一个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，所述水平工作平台上设有一去毛刺机构(4)；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构(3)、驱动所述夹装机构在各去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构(2)和自动上下料机构(5)；所述自动上下料机构包括用于支撑涡轴(100)的若干第一涡轴座(52)、循环输送所述第一涡轴座的循环输送线机构(51)、将所述第一涡轴座定位在所述循环输送线机构上预设的抓取工位处的上料定位机构(53)和将抓取工位处的第一涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至抓取工位处的第一涡轴座上的上下料抓取机构(54)；所述去毛刺机构包括去除涡轴上毛刺的去毛刺装置(41)、用于承载所述去毛刺装置并滑动设于所述水平工作平台上的水平第一滑座(42)和驱动所述水平第一滑座及其上的去毛刺装置、使所述去毛刺装置移动至毛刺工位处的水平驱动装置(43)。