[实用新型]涡轴去毛刺设备

权利要求书

1.一种涡轴去毛刺设备，其特征在于：包括水平工作平台(1)，所述水平工作平台上设有至少一个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，所述水平工作平台上设有一去毛刺机构(4)；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构(3)、驱动所述夹装机构在各去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构(2)和自动上下料机构(5)；所述自动上下料机构包括用于支撑涡轴(100)的若干第一涡轴座(52)、循环输送所述第一涡轴座的循环输送线机构(51)、将所述第一涡轴座定位在所述循环输送线机构上预设的抓取工位处的上料定位机构(53)和将抓取工位处的第一涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至抓取工位处的第一涡轴座上的上下料抓取机构(54)；所述去毛刺机构包括去除涡轴上毛刺的去毛刺装置(41)、用于承载所述去毛刺装置并滑动设于所述水平工作平台上的水平第一滑座(42)和驱动所述水平第一滑座及其上的去毛刺装置、使所述去毛刺装置移动至毛刺工位处的水平驱动装置(43)。

2.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构还包括水平第二滑座(44)和水平微调驱动装置(45)，所述去毛刺装置包括竖直工作平台(411)、竖直滑座(412)、竖直驱动装置(413)、刷盘(414)、刷盘轴(415)、刷盘座(416)和旋转驱动电机(417)，所述水平第一滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平工作平台上，所述水平驱动装置安装于所述水平工作平台上，并能够驱动所述水平第一滑座沿其滑轨方向滑动，所述水平第二滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平第一滑座的顶部，且所述水平第一滑座的滑轨与所述水平第二滑座的滑轨同向设置，所述水平微调驱动装置安装于所述水平第一滑座上，并能够驱动所述水平第二滑座沿其滑轨方向滑动；所述竖直工作平台竖直安装于所述水平第二滑座上，所述竖直滑座通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述竖直工作平台上，所述竖直驱动装置安装于所述竖直工作平台上，并能够驱动所述竖直滑座沿其滑轨方向滑动；所述刷盘座一侧安装于所述竖直滑座上，所述旋转驱动电机安装于所述刷盘座顶部，其转动轴与所述刷盘轴的顶端固定连接，所述刷盘安装于所述刷盘轴的底端。

3.根据权利要求2所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺装置还包括刷盘护罩(418)，所述刷盘护罩安装于所述刷盘座底部，且所述刷盘护罩将所述刷盘包围起来，仅露出所述刷盘一侧的部分刷毛，所述刷盘护罩一侧具有导出管口(4181)，所述导出管口通过管道连接至吸尘器。

4.根据权利要求2所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述水平驱动装置包括沿所述水平第一滑座的滑轨方向输出动力的气缸(431)和连接件(432)，所述气缸的动力输出轴通过所述连接件固接于所述水平第一滑座的一侧；所述水平微调驱动装置包括微调电机(451)、传动带机构(452)和第一丝杠传动机构(453)，所述微调电机通过安装板(454)固接于所述水平第一滑座上，所述传动带机构包括主动轮(4521)、从动轮(4522)和连接于它们之间的传动带(4523)，所述微调电机的动力输出轴通过所述传动带机构传动于所述第一丝杠传动机构的螺杆，所述第一丝杠传动机构的螺母与所述水平第二滑座固定连接；所述竖直驱动装置包括第二丝杠传动机构(4131)和驱动手柄(4132)，所述第二丝杠传动机构安装于所述竖直滑座上，所述驱动手柄与所述第二丝杠传动机构的螺杆固定连接，所述第二丝杠传动机构的螺母固接于所述竖直工作平台上。