[实用新型]涡轴去毛刺设备

说明书

本实用新型公开了一种涡轴去毛刺设备，包括水平工作平台，水平工作平台上设有至少一个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，所述水平工作平台上设有一去毛刺机构；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构、驱动所述夹装机构在各去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构和自动上下料机构；本实用新型创新设计了自动上下料机构，实现了涡轴的自动上下料功能；通过对夹装机构结构的改进实现了涡轴的装夹定位及旋转功能，且能够防止毛刺往外飞溅，避免毛刺影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害，通过对去毛刺机构的改进，实现了能够更好的满足自动化设备和设备维护的需要，从而大大提高工作效率和去毛刺效果，适用于大批量的工业化生产。

技术领域

本实用新型涉及涡轮增压器技术领域，具体是涉及一种涡轴去毛刺设备。

背景技术

涡轴100或涡轮转轴作为涡轮部件，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮101和转轴102组成。涡轮叶轮及转轴在生产过程中或多或少会存在一些毛刺，尤其在涡轮叶轮的叶片及转轴上密封槽区域位，毛刺较多，参见图20,会直接影响到产品的品质，需要通过手工或手工配合去毛刺机构除去毛刺，由于涡轴的结构比较复杂，依靠手工去毛刺，人力成本比较大且工作效率很低；现有的去毛刺机构稍微提高了去毛刺质量，但是其工作效率还存在进一步的改进，现有去毛刺机构在功能上，还不能满足自动化设备的需要，且其吸尘罩等防护结构还有待进一步改进。

现有去毛刺机构对涡轴去毛刺的过程中，需要夹装机构对涡轴进行定位，专利文献CN203918779U公开了一种去毛刺机的工件装夹装置，其虽然能够实现涡轴的夹装和定位，但是，由于在去毛刺过程中会产生很多的毛刺，如果不把毛刺密封起来这些毛刺会到处飞导致设备很脏，时间长了设备的关键零部件会受到影响，会对设备造成影响，比如卡滞等问题，且毛刺飞溅，会造成清理也方便，也给周边工作环境造成污染；且其结构还有待进一步改进。

现有技术的夹装机构，通常需要人工放置涡轴，不能满足大批量的工业化、自动化生产的需要；为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高去毛刺设备的工作效率，迫切需求开发设计一套涡轴去毛刺用的自动上下料机构，以实现待去毛刺涡轴自动上下料功能，且不影响去毛刺机及夹装机构的设置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轴去毛刺设备，实现了涡轴的自动上下料功能，实现了涡轴的装夹定位及旋转功能，能够防止毛刺往外飞溅，避免毛刺影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害，且能够更好的满足自动化设备和设备维护的需要，从而大大提高工作效率和去毛刺效果，适用于大批量的工业化生产。

一种涡轴去毛刺设备，包括水平工作平台，水平工作平台上设有至少一个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，水平工作平台上设有一去毛刺机构；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构、驱动夹装机构在各去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构和自动上下料机构；自动上下料机构包括用于支撑涡轴的若干第一涡轴座、循环输送第一涡轴座的循环输送线机构、将第一涡轴座定位在循环输送线机构上预设的抓取工位处的上料定位机构和将抓取工位处的第一涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至抓取工位处的第一涡轴座上的上下料抓取机构；去毛刺机构包括去除涡轴上毛刺的去毛刺装置、用于承载去毛刺装置并滑动设于水平工作平台上的水平第一滑座和驱动水平第一滑座及其上的去毛刺装置、使去毛刺装置移动至毛刺工位处的水平驱动装置。