[实用新型]一种PET膜卷自动夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种PET膜卷自动夹取机构，包括U型底座、旋转气缸、夹爪气缸、压板、钢球、手指板、防形条、防脱销、衬垫，夹爪气缸回程动作带动两件对称布置的手指板合拢，从而带动与手指板固连的防形条将PET膜卷夹紧，衬垫材质为橡胶，有效防止PET膜打滑，同时，防脱销在夹爪气缸回程后合拢，有效防止PET膜卷跌落，当需要对PET膜卷转动方向时，旋转气缸工作带动夹爪气缸转动，此时，压板随之转动，从而带动位于第一限位槽和第二限位槽内的钢球转动，使得压板转动平稳，从而保证PET膜卷转动平稳。该装置结构简单，能对PET膜卷进行自动夹持，避免人手与PET膜卷直接接触，且能调整PET膜卷的方位，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。

主权项

1.一种PET膜卷自动夹取机构，其特征在于包括U型底座、旋转气缸、夹爪气缸、压板、钢球、手指板、防形条、防脱销、衬垫，所述的旋转气缸位于U型底座内侧顶部，所述的旋转气缸与U型底座通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于旋转气缸下端，所述的夹爪气缸与旋转气缸通过螺栓相连，所述的压板位于夹爪气缸外侧，所述的压板与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的钢球位于压板和U型底座之间，所述的手指板数量为2件，沿夹爪气缸左右对称布置，所述的防形条位于手指板一侧，所述的防形条与手指板通过螺栓相连，所述的防脱销位于防形条下端，所述的防脱销与防形条螺纹相连，所述的衬垫位于防形板内侧，所述的衬垫与防形板粘接相连。