[实用新型]一种PET膜卷自动夹取机构

权利要求书

1.一种PET膜卷自动夹取机构，其特征在于包括U型底座、旋转气缸、夹爪气缸、压板、钢球、手指板、防形条、防脱销、衬垫，所述的旋转气缸位于U型底座内侧顶部，所述的旋转气缸与U型底座通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于旋转气缸下端，所述的夹爪气缸与旋转气缸通过螺栓相连，所述的压板位于夹爪气缸外侧，所述的压板与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的钢球位于压板和U型底座之间，所述的手指板数量为2件，沿夹爪气缸左右对称布置，所述的防形条位于手指板一侧，所述的防形条与手指板通过螺栓相连，所述的防脱销位于防形条下端，所述的防脱销与防形条螺纹相连，所述的衬垫位于防形板内侧，所述的衬垫与防形板粘接相连。

2.如权利要求1所述的PET膜卷自动夹取机构，其特征在于所述的U型底座还设有第一限位槽，所述的第一限位槽位于U型底座内侧底部，所述的第一限位槽不贯穿U型底座主体。

3.如权利要求1所述的PET膜卷自动夹取机构，其特征在于所述的压板还设有连接条，所述的连接条位于压板上端且位于夹爪气缸外侧，所述的连接条与压板通过螺栓相连。

4.如权利要求3所述的PET膜卷自动夹取机构，其特征在于所述的连接板还设有调节槽，所述的调节槽形状为椭圆形，贯穿连接板主体。

5.如权利要求1所述的PET膜卷自动夹取机构，其特征在于所述的压板还设有第二限位槽，所述的第二限位槽位于压板下端，所述的第二限位槽不贯穿压板主体。

6.如权利要求1所述的PET膜卷自动夹取机构，其特征在于所述的手指板还设有减震垫，所述的减震垫位于手指板上端，所述的减震垫与手指板粘接相连。