[实用新型]一种多功能去毛刺设备有效
| 申请号： | 201721616979.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207447385U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈才;杨伦;庹奎;张开炫;焦志勇;费国平;黄伟;王旭丽;韩堃;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23B31/30 | 分类号： | B23B31/30;B23D79/04;B23Q5/06;B23Q11/00;B23Q11/10;B23Q15/00;B23Q17/20;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖丽娟 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能去毛刺设备，包括底座、机器人、浮动去毛刺装置、装夹装置和视觉识别装置，机器人和装夹装置均固定置于底座的上端，浮动去毛刺装置竖直置于机器人的末端，并与机器人的末端通过法兰盘连接；机器人带动浮动去毛刺装置移动至装夹装置的上端，对装夹装置装夹的工件进行去毛刺；视觉识别装置与浮动去毛刺装置连接，视觉识别装置的信号输出端与机器人的信号输入端通过线路连接。相对现有技术，本实用新型能根据视觉识别装置的识别信号带动浮动去毛刺装置对工件上的毛刺进行精准去毛刺，提升去毛刺效率。 | ||
| 搜索关键词： | 去毛刺装置 机器人 视觉识别装置 浮动 装夹装置 去毛刺 本实用新型 去毛刺设备 上端 底座 毛刺 信号输出端 信号输入端 识别信号 线路连接 法兰盘 夹装置 对装 竖直 装夹 移动 | ||
【主权项】：
一种多功能去毛刺设备，其特征在于：包括底座(1)、机器人(2)、浮动去毛刺装置(3)和装夹装置(4)，所述机器人(2)和装夹装置(4)均固定置于所述底座(1)的上端，所述机器人(2)处于所述装夹装置(4)的一侧，所述浮动去毛刺装置(3)竖直置于所述机器人(2)的末端，并与所述机器人(2)的末端通过法兰盘(6)连接；所述机器人(2)带动所述浮动去毛刺装置(3)移动至装夹装置(4)的上端，对装夹装置(4)装夹的工件进行去毛刺。
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