[实用新型]自动攀爬装置

摘要

本实用新型公开了一种自动攀爬装置，涉及电塔配套设备领域，其技术方案要点是包括驱动机构和若干齿轮轨道，驱动机构用于安装于电塔顶部并提供整个装置运动所需的动力，齿轮轨道用于安装于电塔的侧面，包括牵引部和载人平台，所述牵引部安装于齿轮轨道上，牵引部包括机壳、齿轮和贴合机构，机壳套设于齿轮轨道上，齿轮和贴合机构安装于机壳中，齿轮啮合于齿轮轨道上，贴合机构抵触于齿轮轨道的背面，牵引部的下部连接有载人平台。本实用新型具有以下有益效果：减少了工作的人员的劳动强度、减少了攀爬的时间、提高了工作效率和加强了对于工作人员人身安全的保障。 1

主权项

1.一种自动攀爬装置，包括驱动机构和若干齿轮轨道（3），驱动机构用于安装于电塔顶部并提供整个装置运动所需的动力，齿轮轨道（3）用于安装于电塔的侧面，其特征在于：包括牵引部（2）和载人平台（4），所述牵引部（2）安装于齿轮轨道（3）上，牵引部（2）包括机壳（21）、齿轮（22）和贴合机构（23），机壳（21）套设于齿轮轨道（3）上，齿轮（22）和贴合机构（23）安装于机壳（21）中，齿轮（22）啮合于齿轮轨道（3）上，贴合机构（23）抵触于齿轮轨道（3）的背面，牵引部（2）的下部连接有载人平台（4）。

2.根据权利要求1所述的自动攀爬装置，其特征在于：所述齿轮（22）连接有第一连接架（221），齿轮（22）与第一连接架（221）转动连接，第一连接架（221）上设有伸缩柱（25），第一连接架（221）通过伸缩柱（25）与机壳（21）固定。

3.根据权利要求2所述的自动攀爬装置，其特征在于：所述贴合机构（23）上设有第二连接架（231），第二连接架（231）上转动连接有若干导向轮（232），导向轮（232）抵触于贴合机构（23）的背面。

4.根据权利要求2所述的自动攀爬装置，其特征在于：所述第一连接架（221）上设有四个可伸缩的支撑轮（24），四个支撑轮（24）呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的自动攀爬装置，其特征在于：所述支撑轮（24）上设有驱动气缸（241），驱动气缸（241）安装于第一连接架（221）的内侧面上，驱动气缸（241）伸出有活塞杆与支撑轮（24）相连。

6.根据权利要求1所述的自动攀爬装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（1）、牵引钢缆（11）和换向轮（12），驱动电机（1）安装于电塔的顶部，牵引钢缆（11）与驱动电机（1）固定连接，用于牵引钢缆（11），牵引钢缆（11）嵌入换向轮（12）的凹槽中。

7.根据权利要求6所述的自动攀爬装置，其特征在于：所述牵引钢缆（11）上设有安全锁扣（13），安全锁扣（13）设置于牵引钢缆（11）与牵引部（2）的连接处。

8.根据权利要求1所述的自动攀爬装置，其特征在于：所述载人平台（4）上设有固定柱（41），固定柱（41）的一端与牵引部（2）的底面固定，另一端固定于载人平台（4）的上部。

9.根据权利要求8所述的自动攀爬装置，其特征在于：所述载人平台（4）上防护板（42），防护板（42）围绕载人平台（4）。