[实用新型]一种用于救灾的运输蛇形机器人有效
| 申请号： | 201721604850.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207724301U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 潘洋;梅佳林;朱贺;丁婷婷;张彦泽;孙庆丰;韩崇伟 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了本实用新型提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、躯干部、关节部和尾部，所述躯干部包括第一躯干部和第二躯干部，所述第一躯干部上设置有滚轮，所述第二躯干部内设置有用于容纳救济物品的容纳腔和支架，所述第一躯干部和所述第二躯干部分别铰接于所述关节部的两端，所述关节部上设置有生命探测仪，通过头部安装的摄像头和红外线探测器，探测废墟内的情况，为后面的救援提供一定的地形情况参考，通过生命探测仪进行生命活动迹象的探测，通过躯干部的空间放置药品和食物，延长在废墟下的生存时间，延缓了救援时间，有效提高抢险救灾能力，通过与关节部铰接设置的躯干部，以及所设置的滚轮可实现蛇形机器人的灵活移动。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干部 关节部 蛇形机器人 生命探测仪 滚轮 探测 红外线探测器 本实用新型 摄像头 铰接设置 灵活移动 抢险救灾 生命活动 救援 救灾 蛇形 容纳腔 铰接 支架 运输 延缓 地形 容纳 参考 | ||
【主权项】：
1.一种用于救灾的运输蛇形机器人，其特征在于，包括头部、躯干部、关节部和尾部，所述躯干部包括第一躯干部和第二躯干部，所述第一躯干部上设置有滚轮，所述第二躯干部内设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳救济物品，在所述第二躯干部上设置有与所述容纳腔相连的支架，用于输送救济物品，所述第一躯干部和所述第二躯干部分别铰接于所述关节部的两端，所述关节部上设置有生命探测仪，所述头部与关节部铰接相连，且所述头部上设置有用于探测的摄像头和红外探测器。
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