[实用新型]肉类切割机的抓手机构

摘要

本实用新型公开了一种肉类切割机的抓手机构，包括壳体、抓手、第一气缸、第二气缸、第三气缸、推板和钢针板；第一气缸的直线往复运动能够使得抓手绕着旋转轴旋转，实现被切割材料的固定和松开；钢针先扎进切割材料，再用抓手抓住，从而提高被切割材料的稳定性；当被切割材料无法被抓手抓住时，第二气缸和第三气缸触碰推板，推动推板，从而将扎在钢针上的尾料全部抛出，无需人工剔除此。另外，本实用新型提供的抓手机构，结构简单，安全系数高，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松动及脱离工作台，较大程度的保障了工人的人身安全。

主权项

一种肉类切割机的抓手机构，其特征在于，包括壳体(1)、抓手(2)、推板(3)和钢针板；所述壳体(1)正面的上半部分均匀地设置有若干矩形通孔，下半部分安装有所述钢针板；所述钢针板上均匀地设置有若干列钢针组(18)；所述壳体(1)内设置有第一气缸(4)、第二气缸(5)和第三气缸(6)；所述第二气缸(5)与所述第三气缸(6)的活塞杆均穿过所述壳体(1)正面，并与所述壳体(1)正面的所述推板(3)连接；所述推板(3)上设置有与所述矩形通孔相对应的第一腰型通孔(12)，与所述钢针组(18)相配合的第二腰型通孔和/或第一卡口；所述第二气缸(5)的活塞杆上固定有齿条(8)，所述齿条(8)上啮合有齿轮，所述齿轮上的旋转轴(7)上固定有抓手(2)；所述抓手(2)穿过所述矩形通孔、所述第一腰型通孔(12)，设置在所述推板(3)外侧。