[实用新型]一种机器人手臂结构有效
| 申请号： | 201721573726.X | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207480632U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊;刘重斌;罗米;卫奇雯 | 申请（专利权）人： | 上海魔龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 201806 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括机器人手臂，机器人手臂与机器人连接，用于机器人执行机器人手臂的系列操作，其中，机器人手臂包括手臂本体与转动电机，转动电机的一端设有连接手臂本体的电机转动轴，手臂本体的一端设有连接电机转动轴的手臂连接轴，电机转动轴上依次连接设有手臂轴承、电机联轴器，手臂轴承设置于电机转动轴近手臂本体的一侧，转动电机上设有连接机器人的电机固定板；转动电机上连接设有光电编码器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 手臂本体 转动电机 电机转动轴 手臂 本实用新型 电机固定板 电机联轴器 光电编码器 机器人连接 连接机器人 执行机器人 连接电机 依次连接 轴承设置 连接轴 转动轴 轴承 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂结构，包括机器人手臂，所述机器人手臂与机器人连接，用于所述机器人执行所述机器人手臂的系列操作，其特征在于，所述机器人手臂包括手臂本体与转动电机，所述转动电机的一端设有连接所述手臂本体的电机转动轴，所述手臂本体的一端设有连接所述电机转动轴的手臂连接轴，所述电机转动轴上依次连接设有手臂轴承、电机联轴器，所述手臂轴承设置于所述电机转动轴近所述手臂本体的一侧，所述转动电机上设有连接所述机器人的电机固定板；所述转动电机上连接设有光电编码器。
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