[实用新型]扫地机器人超声波防护装置有效
| 申请号： | 201721565022.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN208314561U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 胡海波;向喜梅;汤大卫;邱鹏;黎延廷 | 申请（专利权）人： | 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 袁周珠 |
| 地址： | 511450 广东省广州市番禺区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于扫地机器人领域，涉及一种扫地机器人超声波防护装置。现有的扫地机器人，有的采用少量超声波传感器来检测外界障碍物，但其不能全方位检测；有的采用光电传感器，但容易受灰尘污染而失效；有的采用视觉传感器，但受强光、灰尘干扰大、影响大，上述几种防护措施使扫地机器人在工作时对于外界的防护较难做到全方位避障防护。本实用新型提供的一种扫地机器人超声波防护装置，包括超声波传感器，所述的超声波传感器由若干个超声波雷达探头组成，所述的超声波雷达探头分布于扫地机器人的全身。本实用新型通过设置在扫地机器人机体全身的超声波传感器实现三维立体空间障碍物的精确测距，以解决现有扫地机器人不能实现全方位避障防护的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 超声波传感器 本实用新型 防护装置 超声波 超声波雷达 障碍物 防护 探头 避障 三维立体空间 测距 强光 光电传感器 全方位检测 视觉传感器 防护措施 灰尘污染 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人超声波防护装置，包括超声波传感器，所述的超声波传感器由若干个超声波雷达探头组成，所述的超声波雷达探头分布于扫地机器人的全身，其特征在于：所述的超声波雷达探头分布在扫地机器人壳体的四周与扫地机器人壳体表面垂直设置或分布设置在扫地机器人底座的四个拐角上，每一个拐角上的超声波雷达探头沿扫地机器人底座的拐角边缘与水平面斜上 45°设置。
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