[实用新型]一种折纸可变形管道实验装置

摘要

本实用新型公开了一种折纸可变形管道实验装置，用于折纸可变形管道实验分析用。该实验装置包括加载实验平台、夹持装置和机械臂系统，其特征在于机械臂系统包括机械臂支架及机械臂，机械臂支架和夹持装置固定在加载实验平台上，夹持装置用于夹持折纸可变形管道，机械臂安装在机械臂支架上，并能够产生相对运动，机械臂上设有电磁铁，形成外部磁场，用于给折纸可变形管道产生变形提供驱动力，适用于不同的材料的折纸可变形管道的研究、适应不同尺寸、铺设角度、变形方向的双稳态复合材料，实验装置简单高效，稳定性好，易于拆装和维修，对于智能材料驱动折纸结构具有一定的借鉴意义。

主权项

1.一种折纸可变形管道实验装置，用于折纸可变形管道（3）实验分析用，折纸可变形管道（3）包括由连接板（303）连接的6个立方体薄管（301），立方体薄管（301）的相对两个角内侧上分别设有反对称双稳态圆柱壳（302），反对称双稳态圆柱壳（302）的四边中部分别设置小磁体（304），所述实验装置包括加载实验平台（1）、夹持装置（2）和机械臂系统（4），其特征在于机械臂系统（4）包括机械臂支架（41）及机械臂（42），机械臂支架（41）和夹持装置（2）固定在加载实验平台（1）上，夹持装置（2）用于夹持折纸可变形管道（3），机械臂（42）安装在机械臂支架（41）上，并能够产生相对运动，机械臂（42）上设有电磁铁，形成外部磁场，用于给折纸可变形管道（3）产生变形提供驱动力。