[实用新型]一种基于UWB技术和LoRa技术的叉车防撞智能报警系统

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB和LoRa技术的叉车防撞智能报警系统，包括叉车模块、标签模块、数据中心。叉车模块放置在叉车上，标签佩戴在地面人员身上。数据中心在仓库监管中心。标签模块发送UWB信号给叉车模块，叉车模块根据TOF测距算法计算出标签模块与叉车模块之间的距离，把这个距离值和设定的安全距离值进行比较，当距离小于安全距离时发出警报，提示叉车驾驶员和佩戴标签的地面人员，从而达到防撞预警。叉车模块还将数据打包后通过LoRa无线通信发送到数据中心，方便仓库监管中心记录数据和实时了解仓库内动态。

主权项

一种基于UWB技术和LoRa技术的叉车防撞智能报警系统，其特征在于：包括放置在叉车上的叉车模块、放置在工作人员安全帽或者工作服上面的标签模块和后方的数据中心；标签模块利用UWB传感器发送UWB信号给叉车模块，当叉车模块接收到标签模块的信号后，利用双向飞行时间测距法计算出两者之间的距离值，将这个距离值和设定的安全值进行比较，然后判断是否小于安全距离，小于安全距离则通过LED灯和喇叭提醒操作人员；同时叉车模块还可以将数据通过LoRa芯片发送到后方的数据中心。