[实用新型]一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统

摘要

本实用新型公开了一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统，它解决了现有液压支架巷道支护反复支撑易对巷道产生破坏的问题，具有巷道支架支设后可以一直保持对巷道顶帮的支护状态不变、避免反复支撑对顶帮的破坏、支护区巷道支架前支后回循环使用的效果，其技术方案为：包括若干可折叠伸缩的巷道支架、轨道自移系统、辅助支架升降运移车及其牵引系统；工作面推进时，先自移轨道自移系统，再通过牵引系统将辅助支架升降运移车后移至支护区后端的巷道支架处，将巷道支架降落于辅助支架升降运移车上，再通过牵引系统牵引辅助支架升降运移车前移至支护区前端待支护处，并辅助巷道支架升架，支护区的巷道支架前支后回循环使用。

主权项

1.一种采面顺槽循环自移超前支护系统，其特征在于，包括：若干架可沿巷道轮廓展开支护巷道顶帮的可折叠伸缩的巷道支架、轨道自移系统、辅助支架升降运移车及其牵引系统；所述辅助支架升降运移车包括车体、举升装置、打开装置和轨轮限位装置，所述举升装置设于车体上部，包括举升千斤顶和固定于举升千斤顶上部的举升平台；所述打开装置设于门架式车体的两侧，包括摆杆和侧向千斤顶，所述摆杆铰接于举升平台的侧面，所述侧向千斤顶的一端与举升平台铰接，另一端与摆杆铰接；所述轨轮限位装置设于车体底部两侧；所述巷道支架包括顶梁、折叠梁和侧帮支撑，所述顶梁的两端分别通过折叠梁与侧帮支撑相连；所述折叠梁的两端分别与顶梁、侧帮支撑铰接；所述侧帮支撑包括侧护梁、上侧护板、下侧护板、立柱和底座，所侧护梁的上端与折叠梁铰接，其下端与立柱铰接；所述侧护梁和立柱的铰接点与侧护梁和折叠梁的铰接点为同一点或距折叠梁的铰接点间隔设定距离，使立柱支撑时形成力矩让侧护板绕折叠梁的铰接点向巷帮转动紧贴巷帮，所述上侧护板、下侧护板分别铰接于侧护梁的上部和下部；所述轨道自移系统为落地轨道自移系统，包括若干首尾相接的轨道，所述轨道下设有若干轨枕，相邻轨枕之间的轨道内侧分别设有与轨道平行的滑道，所述滑道上设有滑块，每个滑块与升降千斤顶连接为一体；所述轨道的一端设有推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端连接滑块，所述推移千斤顶的另一端与轨道连接，通过升降千斤顶的升降使轨道和升降千斤顶交替悬空，通过推移千斤顶的推拉实现轨道悬空时移轨、升降千斤顶悬空时移动与之连接为一体的滑块；所述轨道的一端设有泵箱开关列车，所述泵箱开关列车与滑块连接。