[实用新型]一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机

摘要

本实用新型公开了一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，包括升降结构、水平移动结构、前后移动结构、机架和拾取端，所述水平移动结构平行于地面安装在机架上，垂直于水平移动结构上活动安装有升降结构，所述升降结构在水平移动结构的带动下实现水平移动，所述升降结构上安装有横梁，所述横梁是钢构架，其垂直于水平移动结构和机架，在横梁底部活动安装有前后移动结构，所述前后移动结构在动力的带动下实现前后移动，本实用新型结构简单，安全高效。

主权项

一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，其特征在于，包括升降结构、水平移动结构、前后移动结构、机架和拾取端，所述水平移动结构平行于地面安装在机架上，垂直于水平移动结构上活动安装有升降结构，所述升降结构在水平移动结构的带动下实现水平移动，所述升降结构上安装有横梁，所述横梁是钢构架，其垂直于水平移动结构和机架，在横梁底部活动安装有前后移动结构，所述前后移动结构在动力的带动下实现前后移动，所述拾取端是安装在前后移动结构上，所述拾取端包括左右爪、滑杆、弹簧和动力部件，所述左爪、右爪包括横板、L型板和安装块，所述横板两端外侧对称设置有L型板，两端内侧对称设置有安装块，所述弹簧套装在滑杆上，所述滑杆安装在左爪与右爪之间，所述安装块滑动安装在滑杆两端，所述动力部件为两块电磁铁，两块电磁铁分别安装在左右爪上，带动左右爪合并。