[实用新型]一种固定翼和旋翼互变的飞行器

摘要

本实用新型公开了一种固定翼和旋翼互变的飞行器，包括：机身、机翼、互变总成、螺旋桨、尾翼；机身中部设置互变总成，互变总成两侧连接机翼，机翼上安装螺旋桨，机身尾部安装尾翼。定义机身轴线为X轴，机翼翼梁轴线为Y轴，Z轴垂直于X轴、Y轴平面过X轴、Y轴交点；互变总成3的作用在于使机翼和总成可以绕X轴旋转；机翼可以绕Y轴转动，机翼在Y轴、Z轴平面内迎角连续可变。本实用新型的优点在于：可以控制固定翼的机翼绕机身纵轴旋转，同时可以控制机翼迎角在旋转面变化，将固定翼飞行时机翼的平动转换为旋翼垂直起飞时绕飞行器纵轴转动，高速旋转时可保持动态平衡，实现旋翼的飞行和控制方式。

主权项

1.一种固定翼和旋翼互变的飞行器，其特征在于包括：机身(1)、机翼(2)、互变总成(3)、螺旋桨(4)、尾翼(5)；机身(1)中部设置互变总成(3)，互变总成(3)两侧连接机翼(2)，机翼(2)上安装螺旋桨(4)，机身(1)尾部安装尾翼(5)；所述互变总成(3)包括：机身连接圆管(6)、锁止机构(7)、十字连接件(8)、伺服电机(9)、机翼圆管梁(11)、涡轮齿(12)、壳体(14)、第一轴承(10)、第二轴承(13)、第三轴承(15)、第四轴承(16)、第五轴承(18)和第六轴承(19)；机身连接圆管(6)连接前后机身，其外部套有第三轴承(15)和第四轴承(16)，机翼圆管梁(11)设置在机身连接圆管(6)两侧，用于连接固定机翼(2)，机翼圆管梁(11)穿过第一轴承(10)和第二轴承(13)，第一轴承(10)和第二轴承(13)外壁与十字连接件(8)内壁固定；第三轴承(15)和第四轴承(16)外壁与十字连接件(8)内壁固定，十字连接件(8)绕机身连接圆管(6)自由旋转且轴向固定；机翼圆管梁(11)可以绕互变总成(3)自由旋转且轴向固定；机翼(2)的转动角度由刚性连接于十字连接件(8)的伺服电机(9)通过涡杆控制刚性连接于机翼梁上的涡轮齿(12)控制；锁止机构(7)固定于机身，通过电控锁止销控制互变总成(3)旋转；壳体(14)为覆盖件，其与机身(1)外壁和机翼(2)外壁圆滑过度。