[实用新型]机械手臂

摘要

本实用新型公开了机械手臂，包括底座、机械电钻和微处理器，还包括转盘一、转盘二、固定杆和滑轨；本实用新型通过设置电机一、电机二、转盘一、滑轨和滑块，通过电机一的转动带动转轴上的竖向齿轮，竖向齿轮带动横向齿轮转动，横向齿轮带动上端的转盘一转动，通过电机二的转动带动螺纹杆转动，随着螺纹杆的转动，设置有螺纹孔且螺纹孔与螺纹杆螺纹连接的滑块将沿着滑轨移动，由于滑轨是设置在转盘一上，所以通过转盘一的转动和滑块的移动可以自由的移动机械手臂的位置。

主权项

机械手臂，包括底座（1）、机械电钻（18）和微处理器（2），其特征在于：还包括转盘一（8）、转盘二（9）、固定杆（12）和滑轨（10），所述的微处理器（2）固定安装在底座（1）内部左下端，所述的底座（1）内部右下端固定安装有电机一（3），所述的电机一（3）的转轴上端固定连接有竖向齿轮（6），所述的底座（1）内部固定安装有横向齿轮（7），所述的横向齿轮（7）与竖向齿轮（6）相匹配，所述的横向齿轮（7）上表面固定连接转盘一（8），所述的转盘一（8）上端设置有滑轨（10），所述的滑轨（10）内部滑动连接有滑块（11），所述的滑轨（10）前端固定安装有电机二（4），所述的电机二（4）转轴固定连接有螺纹杆（5），所述的滑块（11）内部设置有螺纹孔，所述的螺纹杆（5）穿过螺纹孔与滑轨（10）后端转动连接，所述的滑块（11）上表面固定连接固定杆（12）的一端，所述的固定杆（12）的另一端固定连接有电动绞盘一（15），所述的电动绞盘一（15）的上表面固定连接有伸缩杆一（13）一端，所述的伸缩杆一（13）的另一端固定连接有电动绞盘二（16），所述的电动绞盘二（16）的外表面固定连接有伸缩杆二（14）一端，所述的伸缩杆二（14）的另一端固定连接转盘二（9）的一端，所述的转盘二（9）的另一端固定连接机械电钻（18），所述的微处理器（2）电连接电机一（3）、电机二（4）、伸缩杆一（13）、伸缩杆二（14）、电动绞盘一（15）、电动绞盘二（16）和机械电钻（18）。