[实用新型]机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地说，涉及机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂大都不能自由的移动自身的位置，也不能全方位的进行工作作业。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

本实用新型装置能有效地解决现有的问题，问题如下：

（1）不能自由的移动自身的位置；

（2）不能全方位的进行工作作业。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

机械手臂，包括底座、机械电钻和微处理器，还包括转盘一、转盘二、固定杆和滑轨，所述的微处理器固定安装在底座内部左下端，所述的底座内部右下端固定安装有电机一，所述的电机一的转轴上端固定连接有竖向齿轮，所述的底座内部固定安装有横向齿轮，所述的横向齿轮与竖向齿轮相匹配，所述的横向齿轮上表面固定连接转盘一，所述的转盘一上端设置有滑轨，所述的滑轨内部滑动连接有滑块，所述的滑轨前端固定安装有电机二，所述的电机二转轴固定连接有螺纹杆，所述的滑块内部设置有螺纹孔，所述的螺纹杆穿过螺纹孔与滑轨后端转动连接，所述的滑块上表面固定连接固定杆的一端，所述的固定杆的另一端固定连接有电动绞盘一，所述的电动绞盘一的上表面固定连接有伸缩杆一一端，所述的伸缩杆一的另一端固定连接有电动绞盘二，所述的电动绞盘二的外表面固定连接有伸缩杆二一端，所述的伸缩杆二的另一端固定连接转盘二的一端，所述的转盘二的另一端固定连接机械电钻，所述的微处理器电连接电机一、电机二、伸缩杆一、伸缩杆二、电动绞盘一、电动绞盘二和机械电钻。

优选地，电动绞盘二外表面固定安装有辅助固定架，所述的辅助固定架与伸缩杆二活动连接，电动绞盘二上的辅助固定架可以更好地连接伸缩杆二。

优选地，机械电钻下表面固定安装有紧锁装置的一端，所述的紧锁装置的另一端固定连接有钻头，紧锁装置的设置方便钻头的安装与更换。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过设置电机一、电机二、转盘一、滑轨和滑块，通过电机一的转动带动转轴上的竖向齿轮，竖向齿轮带动横向齿轮转动，横向齿轮带动上端的转盘一转动，通过电机二的转动带动螺纹杆转动，随着螺纹杆的转动，设置有螺纹孔且螺纹孔与螺纹杆螺纹连接的滑块将沿着滑轨移动，由于滑轨是设置在转盘一上，所以通过转盘一的转动和滑块的移动可以自由的移动机械手臂的位置；

（2）本实用新型通过设置固定杆、电动绞盘一、电动绞盘二、伸缩杆一、伸缩杆二和转盘二，固定杆固定安装在滑块上表面，电动绞盘一固定安装在固定杆上端，电动绞盘一的转动可以控制伸缩杆一转动的方向，电动绞盘二的转动可以控制伸缩杆二转动的方向，伸缩杆二上的转盘二可以控制机械电钻的方向，所以可以通过控制转盘一和转盘二的转动情况、滑块的位置、电动绞盘一和电动绞盘二的转动情况、伸缩杆一和伸缩杆二的伸缩长度来实现全方位的进行工作作业的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底座的俯视图；

图3为本实用新型的电路图。

图中标号说明：

1、底座；2、微处理器；3、电机一；4、电机二；5、螺纹杆；6、竖向齿轮；7、横向齿轮；8、转盘一；9、转盘二；10、滑轨；11、滑块；12、固定杆；13、伸缩杆一；14、伸缩杆二；15、电动绞盘一；16、电动绞盘二；17、辅助固定架；18、机械电钻；19、紧锁装置；20、钻头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。