[实用新型]用于圆柱状物料的旋转装盒装置有效
| 申请号： | 201721381396.4 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207595359U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张良安;张壮;冯卓;童震;张文勇;孙龙 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/58;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括四轴工业机器人、末端抓手和角度调整块，末端抓手包括第一连接板、旋转气缸和夹取单元，第一连接板固定在四轴工业机器人的末端执行器上，第二连接板固定在第一连接板的一侧，旋转气缸安装在第二连接板上，旋转气缸的输出轴与第三连接板固定连接，气缸安装板安装在第三连接板上，夹取单元包括直行气缸和手指气缸，直行气缸固定在气缸安装板上，手指气缸固定在直行气缸的活塞杆上，两个夹爪相对固定在手指气缸的活动夹指上，夹爪设有V型槽，角度调整块设置在包装盒供给台的一侧，角度调整块的上端面为光滑曲面。本实用新型装置结构简单、稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 角度调整块 手指气缸 旋转气缸 气缸 直行 本实用新型 工业机器人 气缸安装板 圆柱状物料 夹取单元 装盒装置 夹爪 四轴 抓手 工业机器人应用 末端执行器 光滑曲面 活动夹指 装置结构 包装盒 供给台 活塞杆 上端面 输出轴 | ||
【主权项】：
1.一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置，其特征在于该装置包括四轴工业机器人（1）、末端抓手（2）、物料供给台（3）、包装盒供给台（5）及若干个角度调整块（6）；所述物料供给台（3）和所述包装盒供给台（5）设置在所述四轴工业机器人（1）的同侧，所述包装盒供给台（5）用来放置包装盒（4），所述包装盒（4）中设有栅格，所述末端抓手（2）包括第一连接板（2‑10）、旋转气缸（2‑2）、气缸安装板（2‑8）及若干个夹取单元，所述第一连接板（2‑10）固定在所述四轴工业机器人（1）的末端执行器上，所述旋转气缸（2‑2）的输出轴绕水平轴线转动，所述旋转气缸（2‑2）安装在第二连接板（2‑1）上，所述第二连接板（2‑1）与所述第一连接板（2‑10）固定连接，所述旋转气缸（2‑2）的输出轴与第三连接板（2‑9）固定连接，所述气缸安装板（2‑8）安装在所述第三连接板（2‑9）上，所述夹取单元对称设置在所述气缸安装板（2‑8）上，所述角度调整块（6）设置在所述包装盒供给台（5）的一侧，所述物料供给台（3）设置在所述包装盒供给台（5）的另一侧，所述角度调整块（6）的上端面为光滑曲面。
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