[实用新型]一种履带式变电站巡检机器人驱动机构

摘要

本实用新型公开一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，包括左、右直角减速电机，左、右直角减速电机竖立式放置在机箱壳体中，左、右直角减速电机上分别连接有左、右直角电机输出轴，左、右直角电机输出轴上部设置有左、右键槽，左、右键槽上分别放有左、右平键，左、右直角电机输出轴上分别套装左、右轴承和左、右电机输出连接轴，左、右轴承上部分别设有左、右法兰挡圈；还包括左、右履带主动链轮连接轴与左、右履带主动链轮，左、右电机输出连接轴分别与左、右履带主动链轮连接轴用紧定螺钉连接。本实用新型可以满足变电站室内狭小空间巡检和室外复杂路况巡检的要求，并解决链轮容易脱落这一技术问题。

主权项

1.一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122），所述的左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122）竖立式放置在机箱壳体（1）中，所述的左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122）上分别连接有左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52），所述的左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52）上部分别设置有左键槽（131）和右键槽（132），所述的左键槽（131）和右键槽（132）上分别放有左平键（41）和右平键（42），所述的左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52）上分别套装左轴承（31）、右轴承（32）和左电机输出连接轴（91）、右电机输出连接轴（92），所述左轴承（31）、右轴承（32）上部分别设有左法兰挡圈（21）、右法兰挡圈（22），还包括左履带主动链轮连接轴（81）、右履带主动链轮连接轴（82）与左履带主动链轮（61）、右履带主动链轮（62），所述的左电机输出连接轴（91）、右电机输出连接轴（92）分别与左履带主动链轮连接轴（81）、右履带主动链轮连接轴（82）用紧定螺钉（10）连接。