[实用新型]热锻三轴机器人有效
| 申请号： | 201721335247.4 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207914525U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马兵 | 申请（专利权）人： | 重庆合玉智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于锻造设备技术领域，具体涉及一种热锻三轴机器人，包括机身、传动机构、执行机构、运动机构和控制系统，运动机构包括X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，Z轴运动模块在机身内部与机身连接且在Z轴方向具有正反两个方向运动的自由度，Y轴运动模块与Z轴运动模块连接且在Y轴方向上具有正反两个方向运动的自由度，X轴运动模块与Y轴模块连接且在X轴方向上具有正反两个方向运动的自由度，执行机构与X轴运动模块连接且通过气缸驱动执行最后动作，采用上述方案的本实用新型的有益效果是：执行机构三个方向六自由度的运动可以满足绝大多数方位之间工件的运输，同时，末端执行机构采用气缸驱动，保证了很好的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸驱动 运动机构 热锻 末端执行机构 本实用新型 三轴机器人 锻造设备 机身连接 机身内部 控制系统 六自由度 机身 三轴 运输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种热锻三轴机器人，其特征在于：包括机身、传动机构、执行机构、运动机构和控制系统，所述运动机构包括X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，所述Z轴运动模块在机身内部与机身连接且在Z轴方向具有正反两个方向运动的自由度，所述Y轴运动模块与Z轴运动模块连接且在Y轴方向上具有正反两个方向运动的自由度，所述X轴运动模块与Y轴模块连接且在X轴方向上具有正反两个方向运动的自由度，所述执行机构与X轴运动模块连接且通过气缸驱动执行最后动作，所述机身内设有控制柜，所述控制系统位于控制柜内部，所述运动模块和执行机构内的电子元件均与控制系统电连接。
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