[实用新型]一种机械臂装置有效
| 申请号： | 201721328350.6 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207415375U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 于虹 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂装置，包括：定位平台、主杆和工具连接机构；所述定位平台包括偏航机构、俯仰机构、伸缩机构和套管；所述套管套接在所述主杆的外侧壁上；所述套管能够在所述主杆上做相对运动；所述俯仰机构通过嵌套在所述套管的侧壁上开设的V形通孔内与所述主杆连接；所述偏航机构与所述俯仰机构远离所述主杆的一端旋转连接；所述工具连接机构轴向贯穿所述主杆。本申请提供的装置能够有效解决现有验电及装设接地线的方法作业效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主杆 套管 俯仰机构 工具连接机构 机械臂装置 定位平台 偏航机构 嵌套 伸缩机构 旋转连接 有效解决 轴向贯穿 作业效率 接地线 外侧壁 侧壁 套接 验电 装设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂装置，其特征在于，所述装置包括定位平台(1)、主杆(2)和工具连接机构(6)；所述定位平台(1)包括偏航机构(3)、俯仰机构(4)、伸缩机构(5)和套管(7)；所述套管(7)套接在所述主杆(2)的外侧壁上，且所述套管(7)的内壁最小直径大于所述主杆(2)的最大直径；所述套管(7)能够在所述主杆(2)上做相对运动；所述俯仰机构(4)通过嵌套在所述套管(7)的侧壁上开设的V形通孔内与所述主杆(2)连接；所述偏航机构(3)与所述俯仰机构(4)远离所述主杆(2)的一端旋转连接；所述工具连接机构(6)轴向贯穿所述主杆(2)。
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