[实用新型]多功能农用田间除草机

摘要

本实用新型公开了一种多功能农用田间除草机，包括支架、车轮、除草机构、蓄电池、收拢机构和储存箱；除草机构包括第一步进电机和可拆卸的设置在支架上与支架构成水平移动副的锯齿状的除草刀片，步进电机驱动除草刀片在支架的左右方向上往复运动；收拢机构包括设置在支架上的第二步进电机、两端转动设置在支架上的转轴和多个沿转轴的圆周方向均匀设置的用于将除草机构割除的杂草收拢到储存箱内的钩爪组，钩爪组包括沿转轴的长度方向设置的多个钩爪，第二步进电机与转轴连接用于驱动转轴旋转，第一步进电机和第二步进电机均与蓄电池连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅可以除草，而且可以将杂草连同根部一起去除，满足不同的需求。

主权项

1.一种多功能农用田间除草机，其特征在于：包括支架（1）、设置在支架（1）底部的车轮（2）、设置在支架（1）前部的除草机构、设置在支架（1）上的蓄电池（3）、设置在支架（1）上的收拢机构和设置在支架（1）后部的储存箱（4）；所述的除草机构包括设置在支架（1）上的第一步进电机（5）和可拆卸的设置在支架（1）上与支架（1）构成水平移动副的锯齿状的除草刀片（6），所述的步进电机驱动除草刀片（6）在支架（1）的左右方向上往复运动；所述的收拢机构包括设置在支架（1）上的第二步进电机（7）、两端转动设置在支架（1）上的转轴（8）和多个沿转轴（8）的圆周方向均匀设置的用于将除草机构割除的杂草收拢到储存箱（4）内的钩爪组，所述的钩爪组包括沿转轴（8）的长度方向设置的多个钩爪（9），所述的第二步进电机（7）与转轴（8）连接用于驱动转轴（8）旋转，所述的第一步进电机（5）和第二步进电机（7）均与蓄电池（3）连接。