[实用新型]小型机器人、小型机器人取物系统有效
| 申请号： | 201721318977.3 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207841299U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;张晨宁;尹铎;何勇;彭安思;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种小型机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有控制装置以及与所述控制模块连接的摄录装置、移动装置、夹取装置；所述控制装置，用于接收外部控制终端发送的控制指令，根据所述控制指令控制相应的装置进行响应。根据本实用新型实施例提供的小型机器人查找掉落在狭小空间的物品省时省力，同时小型机器人体积小，操作方便，结构简单，价钱低。 | ||
| 搜索关键词： | 小型机器人 本实用新型 机器人本体 控制指令 控制装置 机器人技术领域 夹取装置 控制模块 摄录装置 外部控制 狭小空间 移动装置 终端发送 体积小 掉落 取物 省时 省力 查找 响应 | ||
【主权项】：
1.一种小型机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有控制装置以及与所述控制模块连接的摄录装置、移动装置、夹取装置；所述控制装置，用于接收外部控制终端发送的控制指令，根据所述控制指令控制相应的装置进行响应；所述夹取装置具有夹取方向、夹取角度或夹取力度可调的夹持爪。
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