[实用新型]一种谐波减速器的输出轴组件

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器的输出轴组件，包括输出轴及信号反馈轴，所述输出轴是由负载连接轴以及连接在负载连接轴一端的刚轮组成的一体式结构，在负载连接轴与刚轮的连接端中央设置有对接孔，同时在负载连接轴的圆周上均布有通孔，所述的信号反馈轴是由台阶轴、连接在台阶轴大端的法兰盘以及连接在法兰盘中央的对接凸台组成的一体式结构，在法兰盘的圆周上设置有与螺纹孔对应的通孔，信号反馈轴上的对接凸台插入输出轴上的对接孔中定位，同时螺钉穿过法兰盘上的通孔后与负载连接轴上的螺纹孔固定连接。本实用新型的刚轮和输出轴设计为一体结构，极大的提高了零件的加工质量，提高了装配质量和效率，提高了整机的可靠性。

主权项

一种谐波减速器的输出轴组件，包括输出轴及信号反馈轴，其特征在于：所述输出轴是由负载连接轴(101)以及连接在负载连接轴(101)一端的刚轮(102)组成的一体式结构，在负载连接轴(101)与刚轮(102)的连接端中央设置有对接孔(103)，同时在负载连接轴(101)的圆周上均布有螺纹孔(104)，所述的信号反馈轴是由台阶轴(105)、连接在台阶轴(105)大端的法兰盘(108)以及连接在法兰盘(108)中央的对接凸台(107)组成的一体式结构，在法兰盘(108)的圆周上设置有与螺纹孔(104)对应的通孔(109)，信号反馈轴上的对接凸台(107)插入输出轴上的对接孔(103)中定位，同时螺钉(110)穿过输出轴上的通孔(109)后与信号反馈轴上的螺纹孔(104)固定连接。