[实用新型]一种用于上甑机器人上的落料小臂有效
| 申请号： | 201721285016.7 | 申请日： | 2017-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN207275782U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张进进;温纪云;潘昊 | 申请（专利权）人： | 湖南博雅智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于上甑机器人上的落料小臂，包括小臂箱体，小臂箱体由三个侧板构成，小臂箱体一侧面具有侧面开口，小臂箱体上端具有顶部箱口，小臂箱体下端具有底部出料口，小臂箱体的侧面开口活动封闭有可摆动底板，小臂箱体的顶部箱口设有铰链轴，可摆动底板下端可转动安装于铰链轴上；小臂箱体外侧壁安装有气缸，可摆动底板上端固定连接有连接板，连接板端部开有鱼眼接头，鱼眼接头内部转动安装有连接销轴，气缸的升缩杆端部与连接销轴连接。本实用新型通过气缸驱动伸缩杆往复伸缩运动，伸缩杆驱动可摆动底板绕着铰链轴进行左右往复摆动，从而防止物料堵在小臂中影响铺料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 小臂 | ||
【主权项】：
一种用于上甑机器人上的落料小臂，其特征在于：包括小臂箱体(3)，所述小臂箱体(3)由三个侧板构成，小臂箱体(3)一侧面具有侧面开口，小臂箱体(3)上端具有顶部箱口(8)，小臂箱体(3)下端具有底部出料口，所述小臂箱体(3)的侧面开口活动封闭有可摆动底板(4)，所述小臂箱体(3)的底部箱口设有铰链轴(6)，所述可摆动底板(4)下端可转动安装于铰链轴(6)上；所述小臂箱体(3)外侧壁安装有气缸(1)，所述可摆动底板(4)上端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)端部开有鱼眼接头(2)，所述鱼眼接头(2)内部转动安装有连接销轴(11)，所述气缸(1)的升缩杆端部与连接销轴(11)连接。
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