[实用新型]一种自动化设备夹具

摘要

本实用新型公开了一种自动化设备夹具，包括爪座、外爪套、第一气缸、底座滑行台，所述滑行台两侧设有第三滑道，所述第三滑道内部安装有底座，所述底座底部两侧的内壁上皆通过转轴安装有与第三滑道相互配合的滚轮，底座一侧滚轮的转轴上安装有第一齿轮，所述底座一侧的外壁上安装有第一电机，第一电机输出端延伸至底座内部并安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述底座的顶部设有凹槽，且凹槽底部的底座上通过轴承安装有立柱，且立柱底端的外壁上安装有第三齿轮。本实用新型立柱和立臂之间安装第二气缸，便于夹具在竖直方向移动，在横臂与立臂之间内侧安装液压伸缩杆，便于夹具角度的调整，方便工作。

主权项

1.一种自动化设备夹具，包括爪座(9)、外爪套(10)、第一气缸(11)、底座(20)滑行台(27)，其特征在于：所述滑行台(27)两侧设有第三滑道(28)，所述第三滑道(28)内部安装有底座(20)，所述底座(20)底部两侧的内壁上皆通过转轴安装有与第三滑道(28)相互配合的滚轮(22)，底座(20)一侧滚轮(22)的转轴上安装有第一齿轮(23)，所述底座(20)一侧的外壁上安装有第一电机(1)，第一电机(1)输出端延伸至底座(20)内部并安装有第二齿轮(2)，且第一齿轮(23)与第二齿轮(2)相互啮合，所述底座(20)的顶部设有凹槽(5)，且凹槽(5)底部的底座(20)上通过轴承安装有立柱(19)，且立柱(19)底端的外壁上安装有第三齿轮(21)，所述立柱(19)一侧的底座(20)内部安装有第二电机(4)，第二电机(4)输出端安装有第四齿轮(3)，且第四齿轮(3)与第三齿轮(21)相互啮合，所述立柱(19)的顶端安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的输出端安装有立臂(17)，立臂(17)的顶部铰接有横臂(14)，所述横臂(14)与立臂(17)之间的内侧安装有液压伸缩杆(16)，所述横臂(14)远离立臂(17)一端通过轴承安装有爪座(9)，所述横臂(14)的内部安装有第三电机(15)，且第三电机(15)输出端与爪座(9)固定连接，所述爪座(9)远离第三电机(15)一侧的外壁上设有滑槽(25)，所述滑槽(25)下方的爪座(9)外壁上安装下爪体(7)，所述爪座(9)靠近第三电机(15)一侧的内壁上设有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)上通过滑块(12)安装有上爪体(8)，且上爪体(8)远离滑块(12)的一端贯穿滑槽(25)并延伸至爪座(9)外部，所述爪座(9)内部的顶端安装有第一气缸(11)，且第一气缸(11)的输出端与上爪体(8)的顶部固定连接，所述爪座(9)的外壁上均匀设有第二滑道(24)，所述第二滑道(24)上安装有外爪套(10)，所述外爪套(10)一端外壁上均匀设有三个螺纹通孔(26)，所述螺纹通孔(26)内部安装有固定螺纹钉(6)，所述螺纹钉(6)的一端延伸至外爪套(10)内侧设有弧形结构。