[实用新型]一种主动臂术前摆位辅助系统

摘要

本实用新型提供了一种主动臂术前摆位辅助系统，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人术前摆位通过手无法拉动的问题。本主动臂术前摆位辅助系统，主动臂包括前段臂和滑动臂，滑动臂上固定有铰接轴，前段臂的一端套设在铰接轴上且能绕铰接轴旋转，前段臂内设有由电机驱动的驱动轮，铰接轴上同轴固连有与驱动轮位于同一平面内的传动轮，驱动轮与传动轮通过钢带传动连接，滑动臂上固定有铰接座，前段臂通过铰接轴铰接在铰接座上，铰接座内设有缺口，辅助系统包括用于感应缺口内压力的感应单元和用于控制电机启停的处理器，感应单元与处理器连接。本实用新型具有辅助效果好、占用空间小等优点。

主权项

1.一种主动臂术前摆位辅助系统，主动臂包括前段臂（1）和滑动臂（2），所述的滑动臂（2）上固定有铰接轴（3），所述前段臂（1）的一端套设在铰接轴（3）上且能绕铰接轴（3）旋转，前段臂（1）内设有由电机驱动的驱动轮（4），铰接轴（3）上同轴固连有与驱动轮（4）位于同一平面内的传动轮（5），驱动轮（4）与传动轮（5）通过钢带（6）传动连接，其特征在于，所述的滑动臂（2）上固定有铰接座（7），前段臂（1）通过铰接轴（3）铰接在铰接座（7）上，所述的铰接座（7）内设有缺口（8），辅助系统包括用于感应缺口（8）内压力的感应单元和用于控制电机启停的处理器，所述的感应单元与处理器连接。