[实用新型]一种机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置，包括主体部和检测部，其中，主体部包括外壳、定心轴、机器人谐波减速机轴承和定位扳手，检测部包括外锁紧环、内锁紧环、扭矩扳手和扭矩表。机器人谐波减速机轴承安装在定心轴上，并在外部安装外壳，外锁紧环安装在轴承外圈，内锁紧环安装在轴承内圈，定位扳手固定安装在定心轴的下端，扭矩扳手安装在定心轴的上端，扭矩表与扭矩扳手连接。该装置能够用于检测一般难以处理的装在机器里的背对背成对轴承，通过对扭矩的检测来验证轴承的装配高是否达到要求。

主权项

一种机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置，其特征在于，包括主体部和检测部，其中，所述主体部包括外壳、定心轴、机器人谐波减速机轴承和定位扳手；所述检测部包括外锁紧环、内锁紧环、扭矩扳手和扭矩表；所述机器人谐波减速机轴承安装在所述定心轴上，并在外部安装所述外壳，所述外锁紧环安装在所述轴承的外圈并与所述轴承的外圈面接触，所述内锁紧环安装在所述轴承内圈上，所述定位扳手固定安装在所述定心轴的下端，所述扭矩扳手安装在所述定心轴的上端，所述扭矩表与所述扭矩扳手连接，所述扭矩表用于测量所述扭矩扳手对所述轴承的扭矩值。