[实用新型]一种球形车轮

摘要

本实用新型公开了一种球形车轮，包括球形轮主体和小车底板，所述球形轮主体由配重块主体、配重块外壳、滚珠、活动板和球形轮外壳组成，所述配重块主体的外侧套接有配重块外壳，所述配重块外壳的外侧设置有活动板，所述配重块外壳和活动板之间设置有滚珠，所述活动板的外侧贴合连接有球形轮外壳，所述球形轮外壳的外侧设置有橡胶层，所述球形轮主体的顶部设置有防护罩。本实用新型通过在活动板的外侧设置有球形轮外壳，球形轮外壳由两个半球形壳体组成，使得球形轮外壳便于拆卸更换，在球形轮外壳上设置有橡胶层，提高了本装置的缓冲性能；在本装置上设置有固定杆和连接板，提高了本装置的稳定性。

主权项

一种球形车轮，包括球形轮主体（1）和小车底板（11），所述球形轮主体（1）位于小车底板（11）的下方，其特征在于：所述球形轮主体（1）由配重块主体（2）、配重块外壳（3）、滚珠（4）、活动板（5）和球形轮外壳（6）组成，所述配重块主体（2）位于球形轮主体（1）的中心，所述配重块主体（2）的外侧套接有配重块外壳（3），所述配重块外壳（3）的外侧设置有活动板（5），所述配重块外壳（3）和活动板（5）之间设置有滚珠（4），所述滚珠（4）的两侧分别连接配重块外壳（3）的外侧和活动板（5）的内侧，所述活动板（5）的外侧贴合连接有球形轮外壳（6），所述球形轮外壳（6）的外侧设置有橡胶层（7）；所述球形轮主体（1）的顶部设置有防护罩（8），所述防护罩（8）的顶部设置有连接块（9），所述连接块（9）的顶部通过铰接轴与连接杆（10）的一端连接，所述连接杆（10）的另一端通过销轴铰接小车底板（11）的底部，所述连接杆（10）的中部外侧通过缓冲弹簧柱（12）与小车底板（11）的底部外侧连接，所述连接杆（10）的一侧固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）远离连接杆（10）的一端插入连接板（14）侧壁上的插槽内，所述连接板（14）位于小车底板（11）中部下方，且小车底板（11）的底部通过电动伸缩杆（15）与连接板（14）的顶端中部连接。