[实用新型]云台增稳系统

摘要

本实用新型提供云台增稳系统，固定架、俯仰构件、横滚构件和航向构件的重心在同一条直线上，没有重心偏移，提高云台稳定性；在俯仰电机、横滚电机、航向电机以及固定架均设置姿态传感器，为控制模块获取运动补偿信息提供数据基础，进一步提高云台的稳定性；俯仰电机、横滚电机和航向电机的电机轴均为空心轴，用于安放各模块之间电连接线，减少数据线外置对电机造成的干扰，还能减少外界因素对电机的破坏，进一步提高云台的稳定性；电源模块设置非零的偶数个电池，并沿俯仰电机转子的径向对称分布，各电池的质量重心与俯仰电机的转轴重合，电池扭转时产生的力矩通过俯仰电机作用于固定架，抵消固定架受到的扰动，进一步提高云台的稳定性。

主权项

云台增稳系统，包括固定摄像机的固定架，其特征在于：还包括控制云台进行俯仰运动的俯仰构件、控制云台进行横滚运动的横滚构件以及控制云台进行航向运动的航向构件；所述固定架与俯仰构件连接；所述俯仰构件与横滚构件连接；所述横滚构件与航向构件连接；所述固定架、俯仰构件、横滚构件和航向构件的重心在同一条直线上；还包括姿态检测模块、控制器模块、电机驱动模块、俯仰电机、横滚电机以及航向电机；所述姿态检测模块包括俯仰姿态传感器、横滚姿态传感器、航向姿态传感器和固定架姿态传感器，所述俯仰姿态传感器的输出端与控制器模块相连；所述横滚姿态传感器的输出端与控制器模块相连；所述航向姿态传感器的输出端与控制器模块相连；所述固定架姿态传感器的输出端与控制器模块相连；所述电机驱动模块的控制端与控制器模块相连，所述电机驱动模块的一路输出端与俯仰电机的控制端相连，所述电机驱动模块的另一路输出端与横滚电机的控制端相连，所述电机驱动模块的又一路输出端与航向电机的控制端相连；所述俯仰电机、横滚电机和航向电机的电机轴均为空心轴。