[实用新型]一种全自动锁螺丝机有效
| 申请号： | 201721207079.0 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207155209U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;潘晓勇 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器、至少一个供螺丝机；所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CCD视觉定位器，所述供螺丝机与所述自动打螺丝装置相对应安装在所述安装机台上；所述安装机台靠近现场传输线的一侧设置有与任意传输线进行拼接卡位的拼接卡位装置。本实用新型所述全自动锁螺丝机可实现与现场任意规格、任意种类的传输线进行拼接卡位，具有降低产品制造成本，占地空间小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 螺丝 | ||
【主权项】：
一种全自动锁螺丝机，其特征在于，包括安装机台（1）、四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4）、至少一个供螺丝机（5）；所述四轴机器人（2）与所述安装机台（1）固定连接，所述自动打螺丝装置（3）与所述四轴机器人（2）连接，所述自动打螺丝装置（3）上安装有所述CCD视觉定位器（4），所述供螺丝机（5）安装在所述安装机台（1）上；所述安装机台（1）靠近现场传输线的一侧设置有与任意传输线进行拼接卡位的拼接卡位装置（9）。
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