[实用新型]一种全自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。

背景技术

当前，在电子制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主要装配地位。特别是随着产品朝着体积轻薄方向发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小。这就对生产过程中锁紧螺丝提出了更高的要求，高速、高效地完成螺丝的锁紧成为装配的突出问题。实际生产中主要靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。现在出现了一些螺丝安装装置，可以代替人工安装，提高工作效率，节省人力。

现有技术中通常自动锁螺丝机上均含有配套的供料传送带，这样当需要对产品进行螺丝紧固操作时，需要将产品从产品生产线的传送带转移到自动锁螺丝机的配套的传送带上，再进行螺丝紧固操作，这样一方面会增加产品的制造成本，另一方面也增加了设备的占地空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有螺丝拧紧装置更换吸嘴不方便的问题，提供一种全自动锁螺丝机，能够快速更换吸嘴，提高了螺丝安装效率。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种全自动锁螺丝机，包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器、至少一个供螺丝机；所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CCD视觉定位器，所述供螺丝机安装在所述安装机台上；所述安装机台靠近现场传输线的一侧设置有与任意传输线进行拼接卡位的拼接卡位装置。

进一步地，所述拼接卡位装置的前端有卡钩，卡钩与现场任意的供料传输线的对接块的沟槽配合拼接固定。

进一步地，所述自动打螺丝装置包括螺丝吸嘴机构和快速锁紧机构，所述螺丝吸嘴机构安装在自动打螺丝装置的下端，所述快速锁紧机构用于控制螺丝吸嘴机构进行快速更换螺丝吸嘴。

进一步地，所述快速锁紧机构与所述螺丝吸嘴机构的安装孔连通，所述快速锁紧机构用于通过调整所述螺丝吸嘴机构的安装孔的孔径大小，控制螺丝吸嘴机构快速更换螺丝吸嘴。

进一步地，所述安装机台上还设置有显示控制器，所述显示控制器与所述四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器和供螺丝机电连接，用于显示监控到的故障信息及对设备进行控制操作。

进一步地，所述安装机台上还设有产品定位机构和到位检测感应器；所述产品定位机构与所述到位检测感应器电连接；所述到位检测感应器控制所述产品定位机构用于对需要进行螺丝拧紧的产品进行固定。

进一步地，所述安装机台上还设有料盒。

进一步地，所述料盒靠近所述供螺丝机设置。

由于采用上述技术方案，本实用新型所产生的有益效果在于：

（1）本实用新型所述全自动锁螺丝机，本身不含有传输带，通过在安装机台上设置拼接卡位装置，该拼接卡位装置可实现与现场任意规格、任意种类的传输线进行拼接卡位，当与现场的传输线拼接卡位后，可以使传输线在传输过程中，减少由于传输带与锁螺丝机分体设置带来的传输带晃动等问题，使其能够与本实用新型所述全自动锁螺丝机进行有效配合，从而方便快捷地对现场传输线上的产品进行螺丝拧紧操作。具有降低产品制造成本，占地空间小的优点。

（2）本实用新型所述全自动锁螺丝机，进一步地，通过在自动打螺丝装置上设置螺丝吸嘴机构和快速锁紧机构，通过程序控制能够快速自动更换吸嘴，当需要安装不同型号的螺丝时，不需要人工，在连续生产的状态下快速切换对应的吸嘴，极大提高生产效率、降低生产成本；增大了吸嘴的缓冲范围，设有限位保护机构，对产品进行有效防护，避免产品损伤；简化吸嘴的结构，增加了螺丝的定位精度，降低加工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一；

图2是本实用新型结构示意图二；

图3是本实用新型结构示意图三；

图4是图1中A部的局部放大图；

图5是图1中I部的局部放大图

其中：1.安装机台；2.四轴机器人；3.自动打螺丝装置；31.螺丝吸嘴机构；32.快速锁紧机构；4.CCD视觉定位器；5.供螺丝机；6.显示控制器；7.产品定位机构；8.到位检测感应器；9.拼接卡位装置；10.料盒；11.现场传输线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型：