[实用新型]一种全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于，包括安装机台（1）、四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4）、至少一个供螺丝机（5）；所述四轴机器人（2）与所述安装机台（1）固定连接，所述自动打螺丝装置（3）与所述四轴机器人（2）连接，所述自动打螺丝装置（3）上安装有所述CCD视觉定位器（4），所述供螺丝机（5）安装在所述安装机台（1）上；所述安装机台（1）靠近现场传输线的一侧设置有与任意传输线进行拼接卡位的拼接卡位装置（9）。

2.根据权利要求1所述全自动锁螺丝机，其特征在于，所述拼接卡位装置（9）的前端有卡钩，卡钩与现场任意的供料传输线的对接块的沟槽配合拼接固定。

3.根据权利要求1或2所述全自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝装置(3)包括螺丝吸嘴机构(31)和快速锁紧机构(32)，所述螺丝吸嘴机构(31)安装在自动打螺丝装置的下端，所述快速锁紧机构(32)用于控制螺丝吸嘴机构(31)进行快速更换吸嘴。

4.根据权利要求3所述全自动锁螺丝机，其特征在于，所述快速锁紧机构（32）与所述螺丝吸嘴机构的安装孔连通，所述快速锁紧机构（32）用于通过调整所述螺丝吸嘴机构的安装孔的孔径大小，控制螺丝吸嘴机构（33）快速更换吸嘴体。

5.根据权利要求1或2或4所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装机台上还设置有显示控制器（6），所述显示控制器（6）与所述四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4）和供螺丝机（5）电连接，用于显示监控到的故障信息及对设备进行控制操作。

6.根据权利要求1或2或4所述全自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装机台（1）上还设有产品定位机构（7）和到位检测感应器（8）；所述产品定位机构（7）与所述到位检测感应器电连接；所述到位检测感应器（8）控制所述产品定位机构（7）用于对需要进行螺丝拧紧的产品进行固定。

7.根据权利要求5所述全自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装机台（1）上还设有产品定位机构（7）和到位检测感应器（8）；所述产品定位机构（7）与所述到位检测感应器电连接；所述到位检测感应器（8）控制所述产品定位机构（7）用于对需要进行螺丝拧紧的产品进行固定。

8.根据权利要求1或2或4或7所述全自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装机台（1）上还设有料盒（10）。

9.根据权利要求8所述全自动锁螺丝机，其特征在于，所述料盒（10）靠近所述供螺丝机（5）设置。