[实用新型]高合金大径管自动充氩机器人有效
| 申请号： | 201721172114.X | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207239503U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 韩俊青;刘毅;雷鸣;贾晋强;任玉河;张媛 | 申请（专利权）人： | 中国能源建设集团山西电力建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所14106 | 代理人： | 陈奇 |
| 地址： | 030012 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高合金大径管自动充氩机器人，解决了大口径钢管进行根层焊接时充氩气操作难度大和耗费氩气多的问题。包括在铝质行走小车（1）上设置有行走驱动电机，铝质行走小车的车轮（2）为永磁体磁性车轮，在铝质行走小车（1）的前端固定设置有垂直伸缩臂支架（3），在垂直伸缩臂支架（3）上设置有垂直伸缩臂（4），在垂直伸缩臂（4）的顶端固定设置有摆臂驱动变频电机（5），摆臂驱动变频电机（5）是沿水平方向设置，在摆臂驱动变频电机（5）的输出轴上固定设置有垂直伸缩摆臂（6），在垂直伸缩摆臂（6）的顶端设置有充氩气盒（7），充氩气盒（7）与在铝质行走小车（1）上设置的充氩气管（10）连通。节约氩气节省费用。 | ||
| 搜索关键词： | 合金 大径管 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种高合金大径管自动充氩机器人，包括铝质行走小车（1），在铝质行走小车（1）上设置有行走驱动电机，铝质行走小车的车轮（2）为永磁体磁性车轮，其特征在于，在铝质行走小车（1）的前端固定设置有垂直伸缩臂支架（3），在垂直伸缩臂支架（3）上设置有垂直伸缩臂（4），在垂直伸缩臂（4）的顶端固定设置有摆臂驱动变频电机（5），摆臂驱动变频电机（5）是沿水平方向设置的，在摆臂驱动变频电机（5）的输出轴上固定设置有垂直伸缩摆臂（6），在垂直伸缩摆臂（6）的顶端设置有充氩气盒（7），充氩气盒（7）与在铝质行走小车（1）上设置的充氩气管（10）连通在一起。
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