[实用新型]一种仿人机器人调试专用便携式安全架有效
申请号: | 201721122145.4 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN207361627U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 罗雪峰;陈赛旋;骆敏舟 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
主分类号: | B66C23/06 | 分类号: | B66C23/06;B66C23/62;B66C23/78 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 211899 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及安全架设计领域,尤其涉及一种仿人机器人调试专用便携式安全架,包括可移动底座,底座上立式固定支撑杆,支撑杆的上端铰接固定有摇臂杆,支撑杆的杆身和摇臂杆的杆身之间连接电动推杆,支撑杆和摇臂杆呈夹角式布置且电动推杆布置在夹角内实现夹角角度的可调节,摇臂杆的悬置端悬挂有悬吊杆,悬吊杆的两端分别设置吊环,将仿人机器人的吊环与悬吊杆两端的吊环通过绳索连接固定,启动电动推杆,电动推杆的推杆做伸缩运动带动摇臂杆转动从而调节悬吊杆的高度,以适应不同高度尺寸的仿人机器人,效果较好,适用性较广,较为便携,且底座可移动,使得整个安全架移动方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 人机 调试 专用 便携式 安全 | ||
【主权项】:
1.一种仿人机器人调试专用便携式安全架,其特征在于:包括可移动底座,底座上立式固定支撑杆(10),支撑杆(10)的上端铰接固定有摇臂杆(20),支撑杆(10)的杆身和摇臂杆(20)的杆身之间连接电动推杆(30),支撑杆(10)和摇臂杆(20)呈夹角式布置且电动推杆(30)布置在夹角内实现夹角角度的可调节,摇臂杆(20)的悬置端悬挂有悬吊杆(40),悬吊杆(40)的两端分别设置吊环(50)。
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B66 卷扬;提升;牵引
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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