[实用新型]一种工业机器人实训装置有效
| 申请号： | 201721083441.8 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207367415U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 郭树伽;茹海;章宇;商明雷 | 申请（专利权）人： | 北京发那科机电有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人实训装置，包括工作台、关节机器人、抓取部及实训平台机构，所述关节机器人的一端设于所述工作台上，所述关节机器人的另一端安装有所述抓取部；所述实训平台机构设于所述工作台上，其中，所述实训平台机构包括搬运机构、码垛机构、装配机构及轨迹描绘机构中的至少一项。这样，相对于将实际生产单元作为培训装置进行培训，使用本实用新型实施例提供的工业机器人实训装置进行培训可以有效降低培训成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人实训装置，其特征在于，包括工作台、关节机器人、抓取部及实训平台机构，所述关节机器人的一端设于所述工作台上，所述关节机器人的另一端安装有所述抓取部；所述实训平台机构设于所述工作台上，其中，所述实训平台机构包括搬运机构、码垛机构、装配机构及轨迹描绘机构中的至少一项。
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