[实用新型]乒乓球收集机器人

摘要

乒乓球收集机器人，涉及拾球机器人领域。本实用新型是为了解决现有的拾球机器人存在拾球不彻底、拾球效果差的问题。机器人小车为圆柱体结构，机器人小车的顶部开有环形槽，环形槽用于收纳乒乓球，一号电机固定在机器人小车内，一号电机输出轴用于带动吸球管围绕圆柱体机器人小车旋转，吸球管的底部上开有出球孔，出球孔与环形槽的位置相对应，出球孔的内壁和吸球管上各设置有一个吸球扇，位于吸球管上吸球扇的吸球方向与吸球管的入口相对应，位于内壁上吸球扇的吸球方向与出球孔相垂直，排风扇用于将球吹出出球孔，机器人小车外壁开有一圈环槽，旋转式聚球机构嵌在机器人小车的环槽内，旋转式聚球机构用于在环槽内旋转运动。它用于拾乒乓球。

主权项

乒乓球收集机器人，其特征在于，它包括机器人小车(1)、一号电机(2)、吸球管(3)、环形槽(4)、旋转式聚球机构(5)、吸球扇(6)、排风扇(7)、摄像头(8)和控制器，机器人小车(1)为圆柱体结构，机器人小车(1)的顶部开有环形槽(4)，环形槽(4)用于收纳乒乓球，一号电机(2)固定在机器人小车(1)内，一号电机(2)输出轴用于带动吸球管(3)围绕圆柱体机器人小车(1)旋转，吸球管(3)的底部上开有出球孔(3‑1)，出球孔(3‑1)与环形槽(4)的位置相对应，出球孔(3‑1)的内壁和吸球管(3)上各设置有一个吸球扇(6)，位于吸球管(3)上吸球扇(6)的吸球方向与吸球管(3)的入口相对应，用于将球从吸球管(3)入口吸入，位于内壁上吸球扇(6)的吸球方向与出球孔(3‑1)相垂直，排风扇(7)设置在出球孔(3‑1)的内壁上，且排风扇(7)与出球孔(3‑1)相对应，排风扇(7)用于将球吹出出球孔(3‑1)，机器人小车(1)的外壁开有一圈环槽，旋转式聚球机构(5)嵌在机器人小车(1)的环槽内，旋转式聚球机构(5)用于在环槽内旋转运动，摄像头(8)设置在吸球管(3)上，摄像头(8)用于采集旋转式聚球机构(5)的位置信息，控制器用于根据旋转式聚球机构(5)的位置信息控制吸球管(3)旋转到旋转式聚球机构(5)围成的区域内；收球机构(5)包括二号驱动电机、蜗轮蜗杆、主动齿轮(5‑1)、主动轮主动支臂(5‑2)、主动齿轮收球轴(5‑3)、主动齿轮轴(5‑4)、从动齿轮(5‑5)、从动轮主动支臂(5‑6)、从动齿轮收球轴(5‑7)和从动齿轮轴(5‑8)，二号驱动电机、蜗轮蜗杆、主动齿轮(5‑1)和从动齿轮(5‑5)设置在机器人小车(1)内，主动轮主动支臂(5‑2)和从动轮主动支臂(5‑6)嵌在机器人小车(1)的环槽内，二号驱动电机带动蜗轮蜗杆旋转，蜗轮蜗杆的齿轮与主动齿轮(5‑1)啮合，主动齿轮(5‑1)与从动齿轮(5‑5)齿合，蜗轮蜗杆旋转带动主动齿轮(5‑1)顺时针或者逆时针旋转，从而带动从动齿轮(5‑5)逆时针或者顺时针旋转，主动轮主动支臂(5‑2)的一端固定连接在主动齿轮轴(5‑4)上，主动轮主动支臂(5‑2)的另一端通过连轴器(5‑9)连接主动齿轮收球轴(5‑3)，主动齿轮收球轴(5‑3)能够围绕连轴器(5‑9)进行正向或反向转动，从动轮主动支臂(5‑6)的一端固定连接在从动齿轮轴(5‑8)上，从动轮主动支臂(5‑6)的另一端通过连轴器(5‑9)连接从动齿轮收球轴(5‑7)，从动齿轮收球轴(5‑7)能够围绕连轴器(5‑9)进行正向或反向转动。