[实用新型]一种带防尘功能的维修保养机器人有效
申请号: | 201720964374.4 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN207155841U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 刘少山 | 申请(专利权)人: | 深圳普思英察科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种带防尘功能的维修保养机器人,包括基座、支撑臂和储液仓,所述基座上面设置有伺服电机二,所述伺服电机二端部设置有转轴二,所述转轴侧面设置有所述支撑臂,所述支撑臂上面端部设置有转轴一,所述转轴一侧面设置有伺服电机一,所述转轴一上设置有安装臂。有益效果在于本维修保养机器人设置有喷管喷出清洗液来自动对自身进行清洗,避免灰尘堆积,起到了防尘的作用,防止了灰尘对维修保养机器人的腐蚀和损坏,同时设置有电磁阀、控制主机和流量检测器组成的反馈控制回路,能够自动控制清洗液喷出量至预定值,防止了清洗液的过量流出。 | ||
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【主权项】:
一种带防尘功能的维修保养机器人,其特征在于:包括基座、支撑臂和储液仓,所述基座上面设置有伺服电机二,所述伺服电机二端部设置有转轴二,所述转轴侧面设置有所述支撑臂,所述支撑臂上面端部设置有转轴一,所述转轴一侧面设置有伺服电机一,所述转轴一上设置有安装臂,所述安装臂端部设置有维修夹具,所述支撑臂旁侧设置有所述储液仓,所述储液仓侧面设置有进液管,所述储液仓上面设置有输液管路,所述输液管路端部设置有料泵,所述料泵端部设置有喷管,所述喷管内部设置有流量检测器,所述喷管上设置有电磁阀。
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