[实用新型]一种全自动液体处理系统

摘要

本实用新型涉及一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵、机械臂、图像识别系统、枪头适配器及用于摆放仪器的摆盘；所述注射泵用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂与注射泵连接，用于在控制器控制下，实现机械臂在试剂位和样品位的定位，及注射泵试剂等液体的转移；所述注射泵设置有枪头适配器，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头，并控制机械臂自动选取相应一次性移液枪头，完全替代了实验室中以上项目的人工操作方法，具有操作简便、精度高等优点。

主权项

一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)连接有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)并通过注射泵抽取推出试剂。