[实用新型]机器人电快插装置

摘要

机器人电快插装置，属于机器人加工设备电信号快速插接技术领域，包括重载连接器公头和母座，重载连接器公头包括公头触头、公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆，公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动支架、上下浮动支架；前后导向机构包括导向板和导向槽；前后导向支架包括2个左右浮动导向柱，左右浮动支架包括2块轴承支撑板和2个上下浮动导向筒，每块轴承支撑板上分别设置有2个导向柱轴承；上下浮动机构包括2个上下浮动导向柱；重载连接器母座包括母座触头、快插导向支架、2个快插导向孔；本实用新型的有益效果是能自动准确对齐，提高组装速度，坚固耐用，不需要经常维修。

主权项

机器人电快插装置，用于机器人加工系统，包括重载连接器母座和重载连接器公头，所述重载连接器母座和重载连接器公头的前端面相对设置；重载连接器母座包括母座触头，所述母座触头设置在重载连接器母座的前端面上；重载连接器公头包括公头触头，所述公头触头设置在重载连接器公头的前端面上；其特征在于：所述重载连接器公头还包括重载连接器公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆；所述重载连接器公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动支架、上下浮动支架，所述气动机构包括气缸、气缸杆；所述气缸设置在底座后端，所述前后导向支架设置在底座上方，所述左右浮动支架固定设置在前后导向支架上方，所述上下浮动支架设置在左右浮动支架前上方；所述前后导向机构包括2组导向部件组合，每组导向部件组合各包括导向板和导向槽，所述导向板纵向固定设置在底座上，所述导向槽固定设置在前后导向支架下方，导向槽方向朝下、卡放在导向板上；所述气缸杆的前端与前后导向支架的中部固定连接；所述前后导向支架还包括2个左右浮动导向柱固定座和2个左右浮动导向柱，2个左右浮动导向柱固定座分别固定设置在前后导向支架两侧；2个左右浮动导向柱的两端分别固定设置在2个左右浮动导向柱固定座上；所述左右浮动支架还包括左右浮动支架后底板和2块轴承支撑板，所述左右浮动支架后底板在左右浮动支架后下部，所述2块轴承支撑板侧立在左右浮动支架后底板下方，2块轴承支撑板的上侧边与左右浮动支架后底板固定连接；每块轴承支撑板上分别设置有2个导向柱轴承；每块轴承支撑板上的2个导向柱轴承分别设置在轴承支撑板的前、后位置；2个左右浮动导向柱分别穿设在2个导向柱轴承内；左右浮动支架还包括2个上下浮动导向筒，2个上下浮动导向筒垂直设置在左右浮动支架前端面上；所述上下浮动机构包括2个上下浮动导向柱和2个上下浮动导向柱固定座；所述2个上下浮动导向柱固定座分别固定设置在上下浮动支架两侧后部，2个上下浮动导向柱分别以垂直方向穿过2个上下浮动导向筒，2个上下浮动导向柱的上下两端分别与2个上下浮动导向柱固定座的上下两端固定连接；上下浮动导向柱的长度大于上下浮动导向筒的长度；所述重载连接器母座还包括2个快插导向孔、快插导向支架，所述2个快插导向孔分别设置在快插导向支架两侧，所述2个快插导向孔与2个快插导向杆对应设置。