[实用新型]智能园丁机器人系统

摘要

本实用新型有关于一种智能园丁机器人系统，主要于一园丁机器人上设有地形暨地物检测单元、喷洒单元、天线通信单元、机械手臂、行进单元、割草单元及土壤干湿检测单元等，藉此，该智能园丁机器人可从事浇水、施肥、喷洒农药、修剪枝叶及收割水果等各种园艺工作，以有效胜任现有繁琐、耗费体力及时间的园丁作业，并可避免以人力从事园丁工作时可能发生职业灾害。

主权项

一种智能园丁机器人系统，其特征在于，包含有至少一园丁机器人，乃使该园丁机器人于其本体上方设有一头部，且使该本体与其头部间以一旋转动力源相组接，并于该头部装设有至少一地形暨地物检测单元及一喷洒单元，又使该本体于其至少一侧处组设有一伸缩式机械手臂，另使该本体下方设有一组立部，且使该本体与组立部间以一升降动力源相组接，并于该组立部处组设有一行进单元，另于该本体内设置有一控制单元，又使该控制单元与该头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接，复于该本体设置有一供电单元，并使该供电单元与该控制单元、头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接。