[实用新型]一种石油管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种石油管道机器人，包括履带转轮、支撑平面和转轴C，所述履带转轮内部左侧安装有转轴A，所述转轴A内部安装有电机A，所述履带转轮内部右侧安装有转轴B，所述转轴B内部安装有电机B，所述履带转轮顶部左侧连接有支架A，所述履带转轮顶部右侧连接有支架B，所述支架B与支架A顶部均连接有支撑平台。本实用新型通过设有气压伸缩杆、涂料喷头和摄像头A，使石油管道机器人可以更为清晰的检测管道内部情况，观测腐蚀情况后还可以进行喷涂修复，提高了石油管道机器人的功能性和实用性，有利于减少工作人员的工作量，较为实用，适合广泛推广与使用。

主权项

一种石油管道机器人，包括履带转轮(1)、支撑平台(8)和转轴C(11)，其特征在于：所述履带转轮(1)内部左侧安装有转轴A(2)，所述转轴A(2)内部安装有电机A(37)，所述履带转轮(1)内部右侧安装有转轴B(3)，所述转轴B(3)内部安装有电机B(38)，所述履带转轮(1)顶部左侧连接有支架A(6)，所述履带转轮(1)顶部右侧连接有支架B(7)，所述支架B(7)与支架A(6)顶部均连接有支撑平台(8)，所述支撑平台(8)底部安装有防腐涂料箱(4)，所述防腐涂料箱(4)右侧连接有蓄电池(5)，所述支撑平台(8)正反两面均安装有气压伸缩杆(9)，所述支撑平台(8)右侧连接有缆绳(23)，所述缆绳(23)右侧连接有缆绳轮(25)，所述缆绳轮(25)正反两面连接有缆绞车(24)，所述支撑平台(8)顶部连接有工作臂A(10)，所述工作臂A(10)顶部连接有转轴C(11)，所述转轴C(11)顶部连接有工作臂B(12)，所述工作臂B(12)左侧连接有固定球体(13)，所述固定球体(13)上下两侧安装有支撑杆A(14)和支撑杆B(18)，所述支撑杆A(14)顶部连接有转轴D(15)，所述支撑杆B(18)底部连接有转轴E(19)，所述转轴D(15)顶部连接有摄像头A(16)，所述转轴E(19)底部连接有摄像头B(20)，所述固定球体(13)左侧连接有电机C(17),所述电机C(17)左侧连接有转轴F(21)，所述转轴F(21)左侧连接有涂料喷头(22)，所述支撑平台(8)内部安装有电路板(28)，所述电路板(28)包括无线模块(29)、运动控制芯片(30)和单片机(31)，所述单片机(31)与蓄电池(5)电性连接。