[实用新型]一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位及一种礼盒包装机

摘要

本实用新型提供一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位及一种礼盒包装机，一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位包括用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘组件、用于抓取住包装盒并对该包装盒进行旋转移位的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件并排相对设置；本实用新型将不同品种礼盒物料沿着礼盒物料输送工位有序、定量地输送入待封装的包装盒内，与此同时采用包装盒抓取撑开工位将位于外部的空载包装盒直接翻转移位到预定接收礼盒物料的位置区域，并且在包装盒翻转移位过程中对包装盒通过包装盒装料前定位校准装置进行定位校准处理，然后再通过包装盒横封工位对已经接收了礼盒物料的包装袋进行横向封装，即完成对礼盒包装盒的包装封装处理。

主权项

一种礼盒包装机的包装盒抓取撑开工位，其特征在于，包括用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘组件、用于抓取住包装盒并对该包装盒进行旋转移位的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件并排相对设置；所述第一吸盘组件包括多个并排设置用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘(501)、用于固定安装这些第一吸盘(501)的第一吸盘安装板(502)、以及用于驱动第一吸盘安装板(502)和固定安装在第一吸盘安装板(502)内侧面上多个第一吸盘(501)向内/向外往复移动的第一气缸(503)；所述第二吸盘组件包括多个并排设置用于抓取住包装盒的第二吸盘(511)、用于固定安装这些第二吸盘(511)的第二吸盘安装板(510)、以及用于驱动第二吸盘安装板(510)和固定安装在第二吸盘安装板(510)内侧面上多个第二吸盘(511)进行旋转移位到礼盒物料输送工位的正下方的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括两根导杆(512)、直线轴承(513)、摆轴(514)、齿轮(515)、齿条(516)、齿条推板(517)、齿条滑轨(518)、以及用于驱动齿条推板(517)向内推动/向外拉回齿条(516)的第二气缸(519)，其中：第二吸盘安装板(510)通过并排设置的两根导杆(512)与摆轴(514)连接，且两根导杆(512)与摆轴(514)之间分别通过直线轴承(513)配合连接；在摆轴(514)一端部嵌套在齿轮(515)的中空环内，齿轮(515)与活动安装在齿条滑轨(518)上的齿条(516)啮合传动连接，第二气缸(519)向内伸缩的活塞杆与齿条推板(517)固定连接，该齿条推板(517)与齿条(516)外侧端部固定连接。