[实用新型]一种礼盒包装机

摘要

本实用新型提供一种礼盒包装机，包括用于将礼盒物料输送到包装盒内的礼盒物料输送工位、用于稳定地抓取住包装盒并打开或者撑开包装盒敞口端部使得礼盒物料准确地装入的包装盒抓取撑开工位、以及对已经装入礼盒物料的包装盒进行横向封装操作的包装盒横封工位。本实用新型将不同品种礼盒物料沿着礼盒物料输送工位有序、定量地输送入待封装的包装盒内，与此同时采用包装盒抓取撑开工位将位于外部的空载包装盒直接翻转移位到预定接收礼盒物料的位置区域，并且在包装盒翻转移位过程中对包装盒通过包装盒装料前定位校准装置进行定位校准处理，然后再通过包装盒横封工位对已经接收了礼盒物料的包装袋进行横向封装，即完成对礼盒包装盒的包装封装处理。

主权项

一种礼盒包装机，其特征在于，包括用于将礼盒物料输送到包装盒内的礼盒物料输送工位、用于稳定地抓取住包装盒并打开或者撑开包装盒敞口端部使得礼盒物料准确地装入的包装盒抓取撑开工位、以及对已经装入礼盒物料的包装盒进行横向封装操作的包装盒横封工位(6)；所述礼盒物料输送工位包括用于接收不同品种礼盒物料的物料接斗(11)、物料选择挡料装置、以及用于将由物料接斗(11)内滑落下来的礼盒物料输送到包装盒内进行封装的物料定量输送装置；所述物料接斗(11)包括并排设置的两组接料口，这两组接料口是由前后并排设置的两个第一接料口(111)和前后并排设置的两个第二接料口(112)左右排列组成的，其中：在两个第一接料口(111)之间、两个第二接料口(112)以及第一接料口(111)与其相邻的第二接料口(112)之间均由高位挡板(113)隔离开；在两个第一接料口(111)内均设置有第一倾斜滑板(114)，以及在两个第二接料口(112)内均设置有第二倾斜滑板(115)，所述第一倾斜滑板(114)的倾斜方向与第二倾斜滑板(115)的倾斜方向相反，所述物料选择挡料装置安装在物料接斗(11)的下方，用于控制对应接料口下滑落入接料传送带(14)的物料流量；所述物料选择挡料装置包括第一挡料组件(12)和第二挡料组件(13)，所述第一挡料组件(12)包括第一挡料气缸(121)、第一挡料推块(122)和第一挡板(123)，其中：第一挡料气缸(121)上设有的能够前后伸缩运动活塞杆通过第一挡料推块(122)与第一挡板(123)固定连接；所述第一挡板(123)设置在两个第一接料口(111)的正下方，第一挡料气缸(121)驱动第一挡板(123)在两个第一接料口(111)的正下方区域前后往复移动；所述第二挡料组件(13)包括第二挡料气缸(131)、第二挡料推块(132)和第二挡板(133)，其中：第二挡料气缸(131)上设有的能够前后伸缩运动活塞杆通过第二挡料推块(132)与第二挡板(133)固定连接；所述第二挡板(133)设置在两个第二接料口(112)的正下方，第二挡料气缸(131)驱动第二挡板(133)在两个第二接料口(112)的正下方区域前后往复移动；所述物料定量输送装置包括下接料盛放框(15)、拦料档板(151)、中空连通板(153)、下料气缸(161)、挡料门板(162)、同步带(171)、同步电机(172)和接近开关(173)，其中：所述下接料盛放框(15)位于接料传送带(14)输出口部位的正下方，在下接料盛放框(15)正对于接料传送带(14)一侧固定安装有向上延伸凸出且不低于接料传送带(14)所在平面高度的拦料档板(151)；在下接料盛放框(15)底部安装有用于将礼盒物料向下滑落通过的中空连通板(153)，所述挡料门板(162)活动安装在中空连通板(153)上表面，所述下料气缸(161)与挡料门板(162)相连，该下料气缸(161)用于驱动挡料门板(162)在中空连通板(153)上表面进行内外往复移动；同步带(171)在同步电机(172)驱动作用下对由中空连通板(153)内向下释放滑落的礼盒物料进行向下牵引导向输送到包装盒内，接近开关(173)用于控制同步电机(172)开启运行；所述包装盒抓取撑开工位包括用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘组件、用于抓取住包装盒并对该包装盒进行旋转移位的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件并排相对设置，其中：所述第一吸盘组件包括多个并排设置用于抓取并撑开包装盒的第一吸盘(501)、用于固定安装这些第一吸盘(501)的第一吸盘安装板(502)、以及用于驱动第一吸盘安装板(502)和固定安装在第一吸盘安装板(502)内侧面上多个第一吸盘(501)向内/向外往复移动的第一气缸(503)；所述第二吸盘组件包括多个并排设置用于抓取住包装盒的第二吸盘(511)、用于固定安装这些第二吸盘(511)的第二吸盘安装板(510)、以及用于驱动第二吸盘安装板(510)和固定安装在第二吸盘安装板(510)内侧面上多个第二吸盘(511)进行旋转移位到礼盒物料输送工位的正下方的旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括两根导杆(512)、直线轴承(513)、摆轴(514)、齿轮(515)、齿条(516)、齿条推板(517)、齿条滑轨(518)、以及用于驱动齿条推板(517)向内推动/向外拉回齿条(516)的第二气缸(519)，其中：第二吸盘安装板(510)通过并排设置的两根导杆(512)与摆轴(514)连接，且两根导杆(512)与摆轴(514)之间分别通过直线轴承(513)配合连接；在摆轴(514)一端部嵌套在齿轮(515)的中空环内，齿轮(515)与活动安装在齿条滑轨(518)上的齿条(516)啮合传动连接，第二气缸(519)向内伸缩的活塞杆与齿条推板(517)固定连接，该齿条推板(517)与齿条(516)外侧端部固定连接；所述包装盒横封工位包括第一横封组件、第二横封组件以及用于配合第一横封组件、第二横封组件进行内外滑动的两根横封导轨(62)，第一横封组件与第二横封组件并排相对设置；所述第一横封组件包括加热槽(601)、加热槽安装板(602)、两块第一滑块(603)和两根第三气缸(604)，其中：所述加热槽(601)固定安装在加热槽安装板(602)的内侧面，固定安装在加热槽安装板(602)两端底面上的两块第一滑块(603)分别与对应横封导轨(62)滑动配合连接；第三气缸(604)内侧向内伸缩的活塞杆与加热槽安装板(602)固定连接；所述第二横封组件包括高温压条(611)、压条安装板(612)、两块第二滑块(613)和两根第四气缸(614)，其中：所述高温压条(611)固定安装在压条安装板(612)的内侧面，固定安装在压条安装板(612)两端底面上的两块第二滑块(613)分别与对应横封导轨(62)滑动配合连接；第四气缸(614)内侧向内伸缩的活塞杆与压条安装板(612)固定连接。