[实用新型]一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人，包括机器人本体及控制系统，机器人本体包括基座，在基座上设置有主电机，主电机通过主轴连接四个对称设置的旋转臂，每条旋转臂的下方均设置有一条传送带；主轴包括支撑杆，其上部固定有支撑台，在支撑台两两对称的位置上设置有4个“U”型固定件，旋转臂的一端穿过固定件的凹陷部并固定于支撑杆上端设置的旋转臂夹座和紧固件之间；每条旋转臂的空余端均连接有托盘，在其中一个托盘的上方设置有水平臂，水平臂的底部还设置有摄像机；托盘包括由四根托盘边框组成的正方形框架，在每两根托盘边框交接处的下部设置有舵机，托杆固定于舵机转子上。本实用新型自动化程度高，前景广阔。

主权项

一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人，包括机器人本体及控制系统，所述机器人本体包括基座（1），其特征在于：在所述基座（1）上设置有主电机（2），主电机（2）通过主轴（8）连接四个对称设置的旋转臂（3），每条旋转臂（3）的下方均设置有一条传送带（9）；所述主轴（8）包括支撑杆（801），其上部固定有支撑台（802），在所述支撑台（802）两两对称的位置上设置有4个“U”型固定件（803），所述旋转臂（3）的一端穿过固定件（803）的凹陷部并固定于支撑杆（801）上端设置的旋转臂夹座（804）和紧固件（805）之间；所述每条旋转臂（3）的空余端均连接有托盘（4），在所述其中一个托盘（4）的上方设置有水平臂（5），水平臂（5）通过竖直臂（6）固定在基座（1）上，所述水平臂（5）的底部还设置有摄像机（7）；所述托盘（4）包括由四根托盘边框（403）组成的正方形框架，在每两根托盘边框（403）交接处的下部设置有舵机（402），托杆（401）固定于舵机（402）转子上；所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器和摄像机（7）。